[实用新型]一种新型铁路巡检机器人有效
| 申请号: | 202120577830.6 | 申请日: | 2021-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN214520224U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
| 发明(设计)人: | 马帅;金光;张少辉;吉海洋;陈庆花 | 申请(专利权)人: | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 王丽 |
| 地址: | 451460 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种新型铁路巡检机器人,包括底块,底块的上端设有支撑柱,支撑柱的上端设有电机,电机的转动轴连接有齿轮,齿轮上啮合有齿条,齿条固定设置在固定块的凹槽内壁,固定块的外侧设有橡胶条,固定块的两侧开设有滑槽,滑槽内壁滑动设置有滑柱,滑柱伸出滑槽且与底块连接,电机带动齿轮进行转动,使得齿轮带动其上的齿条进行上下移动,使得齿条上的固定块带动巡检机构本体进行上下移动,方便改变巡检机构本体的高度,以适应不同高度的检测;通过转动转动板,使得转动板带动双向丝杆进行转动,使得双向丝杆上的内螺纹块进行相向和反向移动,将巡检机构本体进行固定和拆卸,方便巡检机构本体的更换。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 铁路 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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