[实用新型]一种新型铁路巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型铁路巡检机器人，包括底块，底块的上端设有支撑柱，支撑柱的上端设有电机，电机的转动轴连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条固定设置在固定块的凹槽内壁，固定块的外侧设有橡胶条，固定块的两侧开设有滑槽，滑槽内壁滑动设置有滑柱，滑柱伸出滑槽且与底块连接，电机带动齿轮进行转动，使得齿轮带动其上的齿条进行上下移动，使得齿条上的固定块带动巡检机构本体进行上下移动，方便改变巡检机构本体的高度，以适应不同高度的检测；通过转动转动板，使得转动板带动双向丝杆进行转动，使得双向丝杆上的内螺纹块进行相向和反向移动，将巡检机构本体进行固定和拆卸，方便巡检机构本体的更换。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种新型铁路巡检机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的巡检机器人的高度位置单一，对不同高度下的检测点进行检测时十分不便，极大的限制了机器人的使用效果，同时不能将巡检机构本体进行更换，使得装置的维修和使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型铁路巡检机器人，以解决巡检机构本体更换不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型铁路巡检机器人，包括底块，所述底块的上端设有支撑柱，支撑柱固定焊接在底块的上端中心位置，所述支撑柱的上端设有电机，电机固定焊接在支撑柱的上端，所述电机的转动轴连接有齿轮，电机可以带动齿轮进行转动，所述齿轮上啮合有齿条，齿轮可以带动齿条进行移动，所述齿条固定设置在固定块的凹槽内壁，齿条固定焊接在固定块的凹槽内壁，所述固定块的外侧设有橡胶条，橡胶条均匀粘接在固定块的外侧表面，所述固定块的两侧开设有滑槽，滑槽开设在固定块的左右两端，所述滑槽内壁滑动设置有滑柱，滑柱限制在滑槽内壁，保证固定块上下移动的稳定，所述滑柱伸出滑槽且与底块连接，滑柱固定焊接在底块的上端两侧，所述固定块内开设有空腔，空腔开设在固定块的上端内壁。

优选的，所述底块的下端设有滚轮，滚轮固定焊接在底块的下端四角处。

优选的，所述空腔内壁转动设置有双向丝杆，双向丝杆限制在空腔内壁，所述双向丝杆伸出固定块且与转动板连接，转动板固定焊接在双向丝杆的一端，转动转动板可以带动双向丝杆进行转动。

优选的，所述双向丝杆上螺纹连接有内螺纹块，内螺纹块螺纹连接到双向丝杆的两侧，内螺纹块可以进行相向和反向转动，所述内螺纹块的外侧滑动设于空腔内壁，内螺纹块的外侧限制在空腔内壁，保证内螺纹块在空腔内壁进行稳定的滑动。

优选的，所述内螺纹块的上端设有楔形块，楔形块固定焊接在内螺纹块的上端，保证楔形块和内螺纹块进行一同进行移动。

优选的，所述楔形块的内侧设有橡胶垫，橡胶垫固定粘接在楔形块的内侧。

优选的，所述橡胶垫的内侧贴合有巡检机构本体，巡检机构本体放置在固定块上，并且通过两侧的橡胶垫将巡检机构本体的位置进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过电机带动齿轮进行转动，使得齿轮带动其上的齿条进行上下移动，使得齿条上的固定块带动巡检机构本体进行上下移动，方便改变巡检机构本体的高度，以适应不同高度的检测。

2.本实用新型通过转动转动板，使得转动板带动双向丝杆进行转动，使得双向丝杆上的内螺纹块进行相向和反向移动，将巡检机构本体进行固定和拆卸，方便巡检机构本体的更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；