[实用新型]一种新型铁路巡检机器人

权利要求书

1.一种新型铁路巡检机器人，包括底块(1)，其特征在于：所述底块(1)的上端设有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的上端设有电机(22)，所述电机(22)的转动轴连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)上啮合有齿条(24)，所述齿条(24)固定设置在固定块(25)的凹槽内壁，所述固定块(25)的外侧设有橡胶条(26)，所述固定块(25)的两侧开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)内壁滑动设置有滑柱(28)，所述滑柱(28)伸出滑槽(27)且与底块(1)连接，所述固定块(25)内开设有空腔(31)。

2.根据权利要求1所述的一种新型铁路巡检机器人，其特征在于：所述底块(1)的下端设有滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型铁路巡检机器人，其特征在于：所述空腔(31)内壁转动设置有双向丝杆(32)，所述双向丝杆(32)伸出固定块(25)且与转动板(33)连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型铁路巡检机器人，其特征在于：所述双向丝杆(32)上螺纹连接有内螺纹块(34)，所述内螺纹块(34)的外侧滑动设于空腔(31)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种新型铁路巡检机器人，其特征在于：所述内螺纹块(34)的上端设有楔形块(35)。

6.根据权利要求5所述的一种新型铁路巡检机器人，其特征在于：所述楔形块(35)的内侧设有橡胶垫(36)。

7.根据权利要求6所述的一种新型铁路巡检机器人，其特征在于：所述橡胶垫(36)的内侧贴合有巡检机构本体(4)。