[实用新型]防坠落焊接机器人有效
| 申请号： | 202120571674.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN214446450U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;吴成杰;姚冬东;陈苏云 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 汪喆 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动焊接设备技术领域，尤其是涉及一种防坠落焊接机器人，防坠落焊接机器人包括：行走装置，用于在形成有焊缝的作业面行走；固定构件，设置于行走装置；防坠装置，防坠装置设置于固定构件；防坠装置设置有用于与焊缝的边缘锁定的锁定部；防坠装置的锁定部穿过焊缝延伸至焊缝以下，当行走装置从作业面坠落时，锁定部与作业面的背面接触并锁定。本申请提供的防坠落焊接机器人，通过自身的防坠装置实现防坠落的效果，当防坠落焊接机器人运行异常时避免防坠落焊接机器人脱离作业面而坠落受损，并且不需要依附外部环境得到固定。 | ||
| 搜索关键词： | 坠落 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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