[实用新型]防坠落焊接机器人

权利要求书

1.一种防坠落焊接机器人，其特征在于，包括：

行走装置，用于在形成有焊缝的作业面行走；

固定构件，设置于所述行走装置；

防坠装置，设置于所述固定构件，所述防坠装置具有可伸缩结构；所述防坠装置设置有第一锁定部；

所述第一锁定部与所述作业面协作，使得在所述行走装置从所述作业面坠落时，将所述防坠装置锁定于所述作业面。

2.根据权利要求1所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，所述防坠落焊接机器人还包括锁定构件，所述锁定构件包括连接套筒以及设置于所述连接套筒一端部的磁吸板；所述连接套筒设置于所述防坠装置，且所述连接套筒能够相对所述防坠装置运动。

3.根据权利要求2所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，所述防坠装置包括：

驱动装置，包括固定端和伸缩端，所述伸缩端能够相对所述固定端伸出或回缩；所述固定端与所述固定构件相连接；

第一连接件，具有平板结构，所述第一连接件的一端与所述伸缩端连接，所述第一连接件的另一端形成有连接部，所述连接部用于设置所述第一锁定部；

所述第一连接件的厚度小于所述焊缝的宽度；

所述第一锁定部能够与所述作业面的上表面接触并锁定，或者，所述第一锁定部能够穿过所述焊缝延伸至所述作业面以下与所述作业面的下表面接触并锁定。

4.根据权利要求3所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，所述连接套筒套设于所述伸缩端并与所述伸缩端滑动连接，所述连接套筒能够带动所述磁吸板相对所述伸缩端沿竖直方向滑动以靠近或远离所述作业面。

5.根据权利要求3所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，所述连接部包括：间隔设置的第一夹持部和第二夹持部；

所述第一锁定部包括：

第一臂构件，所述第一臂构件的两端分别形成第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部设置于所述第一夹持部；

第二臂构件，所述第二臂构件的两端分别形成第三铰接部和第四铰接部，所述第三铰接部设置于所述第二夹持部；

第三臂构件，所述第三臂构件的两端分别形成第五铰接部和第六铰接部，所述第五铰接部与所述第二铰接部铰接；

第四臂构件，所述第四臂构件的两端分别形成第七铰接部和第八铰接部；所述第七铰接部与所述第四铰接部铰接；

铰接轴，穿设所述第一铰接部、所述第一夹持部、所述第三铰接部和所述第二夹持部，用于使所述第一臂构件和所述第二臂构件分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部铰接；

第二连接件，形成有相互面对设置的第一连接壁和第二连接壁；

所述第六铰接部与所述第一连接壁转动连接，所述第八铰接部与所述第二连接壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，

所述第一夹持部与所述第二夹持部之间设置有伸缩构件；

所述伸缩构件包括固定座和伸缩杆，所述固定座设置于所述连接部，所述伸缩杆的一端与所述固定座相连接，所述伸缩杆的远离所述固定端的一端与所述第二连接件连接；所述伸缩杆套设有弹性件。

7.根据权利要求6所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，所述第一臂构件、所述第二臂构件、所述第三臂构件、所述第四臂构件以及所述磁吸板均为电磁铁。

8.根据权利要求3所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，所述固定构件包括：第一固定部，与所述行走装置连接；

第二固定部，与所述第一固定部连接；所述第二固定部面对所述焊缝的一侧表面设置有固定板；

所述固定板设置有滑轨；所述滑轨沿所述焊缝的宽度方向延伸；

所述驱动装置的固定端设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，所述固定构件沿所述焊缝的延伸方向间隔设置有多个所述防坠装置。

10.根据权利要求9所述的防坠落焊接机器人，其特征在于，所述防坠落焊接机器人还包括设置于所述固定构件的检测构件；

所述检测构件设置于任意相邻的两个所述防坠装置之间。