[实用新型]一种机械臂抓取装置有效
申请号: | 202120567488.1 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN214418859U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 俞鑫;刘方庆;吕志涛;张冲;苗宏源;董正兴 | 申请(专利权)人: | 俞鑫 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 333214 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械臂抓取装置,包括底板,所述底板的顶部固定安装有转轴上板,所述转轴上板的顶部两侧固定安装有肋板,所述肋板的侧面固定安装有摇臂,所述摇臂的内侧安装有下臂,所述下臂的顶部固定安装有上臂,所述上臂一侧固定安装连杆2,另一侧固定安装有夹爪机构,所述夹爪机构包括夹爪连接板,所述夹爪连接板固定安装有导轨,所述导轨固定安装有夹爪,所述夹爪内部固定安装有夹爪连接杆,所述夹爪连接杆的内表面连接有连杆3,所述连杆3的一侧连接有三角机构和连杆1。通过拉动连杆1,带动三角机构,三角机构的会带动连杆3进行移动,连杆3带动夹爪连接杆,间接控制夹爪的开合,通过控制摇臂和转轴上板可以控制装置周向旋转和夹爪机构所在的高度和位置,夹爪机构可以将货物夹持住,不再需要人工进行搬运,方便了卸货。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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