[实用新型]一种机械臂抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种机械臂抓取装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有转轴上板，所述转轴上板的顶部两侧固定安装有肋板，所述肋板的侧面固定安装有摇臂，所述摇臂的内侧安装有下臂，所述下臂的顶部固定安装有上臂，所述上臂一侧固定安装连杆2，另一侧固定安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪连接板，所述夹爪连接板固定安装有导轨，所述导轨固定安装有夹爪，所述夹爪内部固定安装有夹爪连接杆，所述夹爪连接杆的内表面连接有连杆3，所述连杆3的一侧连接有三角机构和连杆1。通过拉动连杆1，带动三角机构，三角机构的会带动连杆3进行移动，连杆3带动夹爪连接杆，间接控制夹爪的开合，通过控制摇臂和转轴上板可以控制装置周向旋转和夹爪机构所在的高度和位置，夹爪机构可以将货物夹持住，不再需要人工进行搬运，方便了卸货。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种机械臂抓取装置。

背景技术

如今,机械化和自动化的生产方式逐渐取代了传统生产方式，而所以为了减省人力、提高效率、降低成本、提高产品品质，机械手应运而生。机械人手臂与人类的手臂在灵活度与耐力度上有着巨大的差异。机械手可以重复不停的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手有着能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如：工业制造领域，军事领域，医疗领域。

总而言之，随着网络技巧的高速发展，机械手的联网操作问题是以后发展的总体方向。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械臂抓取装置，解决了以上的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种机械臂抓取装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有转轴上板，所述转轴上板的顶部两侧固定安装有肋板，所述肋板的侧面固定安装有摇臂，所述摇臂的内侧安装有下臂，所述下臂的顶部固定安装有上臂，所述上臂一侧固定安装连杆2，另一侧固定安装有夹爪机构。

所述夹爪机构包括夹爪连接板，所述夹爪连接板固定安装有导轨，所述导轨固定安装有夹爪，所述夹爪内部固定安装有夹爪连接杆，所述夹爪连接杆的内表面连接有连杆3，所述连杆3的一侧连接有三角机构和连杆1。

本实用新型的有益效果是：通过转轴上板，根据货物所在的位置，先转动转轴上板，转轴上板会带动侧板进行旋转，侧板会带动整个装置进行转动，同时，拨动摇臂会带动上臂进行移动，从而会调整夹爪机构的高度和前后位置，待需要搬运的货物位于夹爪机构的下方时，拨动连杆1，连杆1会带动三角机构移动，三角机构带动连杆3向后移动，连杆3会带动夹爪连接杆进行移动，夹爪连接杆带动夹爪夹取货物，不需要人工取货进行搬运，提高了工作效率，此时，再通过拨动摇臂，摇臂带动整个机构进行移动，可将货物搬运至指定位置，不再需要人工进行搬运，方便了卸货，同时，也可以及时的摆放货物。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹爪机构包括夹爪，所述夹爪的外表面固定安装有橡胶片。

采用上述进一步方案的有益效果是：可通过夹爪机构将货物夹持住，保持固定，不会发生掉落等状况。

进一步，所述转轴上板的底部固定安装在底板的顶部，并且转轴上板的大小小于底板的大小。

采用上述进一步方案的有益效果是：在装置工作时，底板会使电装置保持固定，不会产生晃动，底板对从整个装置起到了稳定的作用。

进一步，所述转轴上板的顶端固定安装有肋板，所述肋板的小端过盈配合安装在转轴上板的内孔中。