[实用新型]一种六轴机械臂基座稳定机构有效
申请号: | 202120567444.9 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN215589214U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢;李阳 | 申请(专利权)人: | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种六轴机械臂基座稳定机构,包括主轴,所述主轴与机械臂连接;传动组件,所述传动组件与主轴的一端连接;驱动装置,所述驱动装置与传动组件驱动连接,通过驱动传动组件以带动主轴旋转至预设的的方向。本实用新型可实现快速且精确带动机械臂的转动方向及位置上的调整,无需整体机体进行移动才能调整机械臂的位置和摆向,整个过程中机械臂的摆向角度位置的精确度高,效率好。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 基座 稳定 机构 | ||
【主权项】:
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