[实用新型]一种六轴机械臂基座稳定机构

说明书

本实用新型公开了一种六轴机械臂基座稳定机构，包括主轴，所述主轴与机械臂连接；传动组件，所述传动组件与主轴的一端连接；驱动装置，所述驱动装置与传动组件驱动连接，通过驱动传动组件以带动主轴旋转至预设的的方向。本实用新型可实现快速且精确带动机械臂的转动方向及位置上的调整，无需整体机体进行移动才能调整机械臂的位置和摆向，整个过程中机械臂的摆向角度位置的精确度高，效率好。

技术领域

本实用新型涉及于稳定机械臂的技术领域，具体是一种六轴机械臂基座稳定机构。

背景技术

现有的DR机器人的机械臂多为固定式结构，固定在机体上，由导向轨道与导向轮配合完成机械臂的移动功能。现有使用轨道与导向轮进行移动的机械臂其承载能力主要依靠轨道的结构强度以及辅助结构的强度，因此需要占用较多空间对轨道以及辅助结构进行强化。这种机械臂由于移动一般需要整体机体进行移动才能调整机械臂的位置和摆向，所以导致精度低。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种六轴机械臂基座稳定机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种六轴机械臂基座稳定机构，包括：

主轴，所述主轴与机械臂连接；

传动组件，所述传动组件与主轴的一端连接；

驱动装置，所述驱动装置与传动组件驱动连接，通过驱动传动组件以带动主轴旋转至预设的的方向。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述传动组件包括齿轮组件，当所述驱动装置驱动齿轮组件转动时，以带动主轴旋转。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合相连；

其中，所述驱动装置与主动齿轮驱动连接，所述主轴的一端与从动齿轮连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述主动齿轮被贯通有供驱动装置连接的第一安装口，所述从动齿轮被贯通有供主轴连接的第二安装口。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴驱动连接于传动组件。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述驱动装置还包括减速机，用于限定传动组件转动速度和转矩。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述驱动装置还包括固定架，所述伺服电机和减速机设置在固定架上，用于支撑伺服电机和减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可实现快速且精确带动机械臂的转动方向及位置上的调整，无需整体机体进行移动才能调整机械臂的位置和摆向，整个过程中机械臂的摆向角度位置的精确度高，效率好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是主动齿轮与驱动装置的分解示意图。

图3是从动齿轮与主轴的分解示意图。

图中标号:

1-主轴；

2-传动组件，21-齿轮组件，211-主动齿轮，2111-第一安装口，212-从动齿轮，2121-第二安装口；

3-驱动装置，31-伺服电机，32-减速机，33-固定架。

具体实施方式