[实用新型]一种六轴机械臂基座稳定机构有效
| 申请号： | 202120567444.9 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN215589214U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 曾安;潘丹;蔡重芪;魏敢;李阳 | 申请（专利权）人： | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 基座 稳定 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机械臂基座稳定机构，其特征在于，包括：
主轴，所述主轴与机械臂连接；
传动组件，所述传动组件与主轴的一端连接；
驱动装置，所述驱动装置与传动组件驱动连接，通过驱动传动组件以带动主轴旋转至预设的方向。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂基座稳定机构，其特征在于：所述传动组件包括齿轮组件，当所述驱动装置驱动齿轮组件转动时，以带动主轴旋转。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机械臂基座稳定机构，其特征在于：所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合相连；
其中，所述驱动装置与主动齿轮驱动连接，所述主轴的一端与从动齿轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种六轴机械臂基座稳定机构，其特征在于：所述主动齿轮被贯通有供驱动装置连接的第一安装口，所述从动齿轮被贯通有供主轴连接的第二安装口。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂基座稳定机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴驱动连接于传动组件。
6.根据权利要求5所述的一种六轴机械臂基座稳定机构，其特征在于：所述驱动装置还包括减速机，用于限定传动组件转动速度和转矩。
7.根据权利要求6所述的一种六轴机械臂基座稳定机构，其特征在于：所述驱动装置还包括固定架，所述伺服电机和减速机设置在固定架上，用于支撑伺服电机和减速机。
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