[实用新型]一种移动DR机器人防撞机构有效
| 申请号： | 202120567432.6 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN215599562U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 潘丹;曾安;蔡重芪;魏敢;李阳 | 申请（专利权）人： | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动DR机器人防撞机构，包括机器人手腕，所述机器人手腕可朝向预设定的方向移动；障碍物检测传感装置，所述障碍物检测传感装置设置在机器人手腕上，用于检测机器人手腕在移动中与障碍物之间的距离；控制终端，所述控制终端与机器人手腕、障碍物检测传感装置控制连接。本实用新型可实现自动检测与障碍物之间的距离，在发生块碰撞到障碍物的时候，发送警报信号提醒使用者的当前状况，提醒使用者依据立体空间的障碍物信息进行避障，避免了移动DR机器人手腕的误撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 dr 机器 人防 撞机 | ||
【主权项】：
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