[实用新型]一种移动DR机器人防撞机构有效
| 申请号： | 202120567432.6 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN215599562U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 潘丹;曾安;蔡重芪;魏敢;李阳 | 申请（专利权）人： | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 dr 机器 人防 撞机 | ||
1.一种移动DR机器人防撞机构，其特征在于，包括：
机器人手腕，所述机器人手腕可朝向预设定的方向移动；
障碍物检测传感装置，所述障碍物检测传感装置设置在机器人手腕上，用于检测机器人手腕在移动中与障碍物之间的距离；
控制终端，所述控制终端与机器人手腕、障碍物检测传感装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的移动DR机器人防撞机构，其特征在于，所述障碍物检测传感器至少包括两个障碍物检测传感器；
其中的一个障碍物检测传感器用于检测机器人手腕向第一方向移动时与障碍物之间的距离；
另外一个障碍物检测传感器用于检测机器人手腕向第二方向移动时与障碍物之间的距离。
3.根据权利要求1或2中所述的移动DR机器人防撞机构，其特征在于：所述障碍物检测传感器是超声波传感器，用于发送信号后并接收以计算出距离障碍物的实际距离。
4.根据权利要求3所述的移动DR机器人防撞机构，其特征在于：所述超声波传感器检测120角度范围内的障碍物。
5.根据权利要求1所述的移动DR机器人防撞机构，其特征在于：所述机器人手腕包括传感器安装架，所述障碍物检测传感装置设置在传感器安装架中可检测与障碍物之间距离的部位上。
6.根据权利要求1所述的移动DR机器人防撞机构，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置与机器人手腕驱动连接，以带动机器人手腕朝向预设定的方向移动。
7.根据权利要求6所述的移动DR机器人防撞机构，其特征在于：所述驱动装置是伺服电机或气缸。
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