[实用新型]一种移动DR机器人防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种移动DR机器人防撞机构，包括机器人手腕，所述机器人手腕可朝向预设定的方向移动；障碍物检测传感装置，所述障碍物检测传感装置设置在机器人手腕上，用于检测机器人手腕在移动中与障碍物之间的距离；控制终端，所述控制终端与机器人手腕、障碍物检测传感装置控制连接。本实用新型可实现自动检测与障碍物之间的距离，在发生块碰撞到障碍物的时候，发送警报信号提醒使用者的当前状况，提醒使用者依据立体空间的障碍物信息进行避障，避免了移动DR机器人手腕的误撞。

技术领域

本实用新型涉及于DR机器人技术领域，具体是一种移动DR机器人防撞机构。

背景技术

目前的移动DR机器人中的探测范围有限，受光线、温度等环境因素影响较大对障碍物会造成障碍物信息探测的错漏及误判，容易从而影响移动DR机器人有效的正常运作。如机器人手腕在移动的过程中通常需要人工时刻检测与障碍物之间的距离，才可防止误撞到障碍物，大大增加了使用者的负担。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种移动DR机器人防撞机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移动DR机器人防撞机构，包括机器人手腕，所述机器人手腕可朝向预设定的方向移动；障碍物检测传感装置，所述障碍物检测传感装置设置在机器人手腕上，用于检测机器人手腕在移动中与障碍物之间的距离；控制终端，所述控制终端与机器人手腕、障碍物检测传感装置控制连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述障碍物检测传感器至少包括两个障碍物检测传感器；

其中的一个障碍物检测传感器用于检测机器人手腕向第一方向移动时与障碍物之间的距离；

另外一个障碍物检测传感器用于检测机器人手腕向第二方向移动时与障碍物之间的距离。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述障碍物检测传感器是超声波传感器，用于发送信号后并接收以计算出距离障碍物的实际距离。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述超声波传感器检测120角度范围内的障碍物。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述机器人手腕包括传感器安装架，所述障碍物检测传感装置设置在传感器安装架中可检测与障碍物之间距离的部位上。

作为本实用新型一种优选的技术方案,还包括驱动装置，所述驱动装置与机器人手腕驱动连接，以带动机器人手腕可朝向预设定的方向移动。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述驱动装置是伺服电机或气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可实现自动检测与障碍物之间的距离，在发生块碰撞到障碍物的时候，发送警报信号提醒使用者的当前状况，提醒使用者依据立体空间的障碍物信息进行避障，避免了移动DR机器人手腕的误撞。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1的另外一个角度视觉示意图。

图中标号:

1-机器人手腕，11-传感器安装架；

2-障碍物检测传感装置；

3-驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。