[实用新型]一种机器人智能控制治具有效
| 申请号： | 202120565575.3 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN214604434U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张雷振 | 申请（专利权）人： | 上海柔智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 鲍敬 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人辅助技术领域，公开了一种机器人智能控制治具，包括机械臂，所述机械臂右侧中端表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部通过轴承转动安装有转动杆。本实用新型由于在夹持框顶部安装有推动板，以及将推动板左侧的滑动块放置于夹持框内部的滑动槽中，进而可以保证推动板在夹持框内部的可移动性，使得推动板以及夹持框底部的间距可以进行调节，保证对不同直径的原料进行稳定的抵压夹持，方便后续的机械壁对原料的稳定移动运输，并且通过转动电机的运转带动转动杆连同夹持框进行转动，对夹持框内部的原料进行位置调节，保证机械臂在运输时物料的稳定性，较为实用，适合广泛推广与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 控制 | ||
【主权项】：
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