[实用新型]一种机器人智能控制治具

说明书

本实用新型适用于机器人辅助技术领域，公开了一种机器人智能控制治具，包括机械臂，所述机械臂右侧中端表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部通过轴承转动安装有转动杆。本实用新型由于在夹持框顶部安装有推动板，以及将推动板左侧的滑动块放置于夹持框内部的滑动槽中，进而可以保证推动板在夹持框内部的可移动性，使得推动板以及夹持框底部的间距可以进行调节，保证对不同直径的原料进行稳定的抵压夹持，方便后续的机械壁对原料的稳定移动运输，并且通过转动电机的运转带动转动杆连同夹持框进行转动，对夹持框内部的原料进行位置调节，保证机械臂在运输时物料的稳定性，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型适用于机器人辅助技术领域，特别涉及一种机器人智能控制治具。

背景技术

目前，随着工业生产自动化程度提高，机器人在工业生产中的应用越来越多，在调试机器人时会使用各种的专用治具。

但是，现如今使用的治具中仍然存在一些不足之处：由于在将所需使用的原材料放置于治具内部进行移动时，无法自动快速的使得治具对原材料进行夹持固定，进而导致原材料在运输移动时无法保持相应的稳定性。因此，我们提出一种机器人智能控制治具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人智能控制治具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人智能控制治具，包括机械臂，所述机械臂右侧中端表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部通过轴承转动安装有转动杆，所述转动杆右侧顶端表面固定安装有夹持框，所述夹持框右侧表面滑动安装有推动板，所述推动板左侧顶端表面固定安装有滑动块，所述夹持框右侧底部中端表面固定安装有固定框，所述固定框顶部中端表面固定安装有液压推动缸，所述液压推动缸的活塞杆底端表面与推动板顶端表面固定连接，所述支撑杆左侧顶端表面固定安装有转动电机，所述转动电机的传动轴右侧顶端与转动杆左侧顶端表面固定连接。

优选的，所述夹持框顶端中部表面固定安装有安装盒，所述安装盒内部固定安装有单片机，所述推动板底端中部表面固定安装有压力传感器。

优选的，所述推动板底端表面粘合有防护软垫。

优选的，所述滑动块和滑动槽均是呈T形，且滑动块滑动安装于滑动槽内部。

优选的，所述压力传感器的信号输出端与单片机的信号输入端相连接，所述单片机的信号输入端与液压推动缸的信号输入端相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种机器人智能控制治具，由于在夹持框顶部安装有推动板，以及将推动板左侧的滑动块放置于夹持框内部的滑动槽中，进而可以保证推动板在夹持框内部的可移动性，使得推动板以及夹持框底部的间距可以进行调节，保证对不同直径的原料进行稳定的抵压夹持，方便后续的机械壁对原料的稳定移动运输，并且通过转动电机的运转带动转动杆连同夹持框进行转动，对夹持框内部的原料进行位置调节，保证机械臂在运输时物料的稳定性。

2.本实用新型的一种机器人智能控制治具，由于在推动板中部安装有压力传感器，可以在推动板贴合至物料表面时，通过压力传感器接触物料表面产生相应的压力进行检测，进而将压力信息传输至单片机内部进行判断处理，进而对液压推动缸的启停进行控制，保证整个装置自动智能的对物料进行稳定夹持。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人智能控制治具的整体正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人智能控制治具的整体俯视结构示意图。

附图标记：1、机械臂；2、支撑杆；3、轴承；4、转动杆；5、夹持框；6、推动板；7、滑动块；8、滑动槽；9、压力传感器；10、防护软垫；11、固定框；12、液压推动缸；13、安装盒；14、单片机；15、转动电机。