[实用新型]一种机器人智能控制治具

权利要求书

1.一种机器人智能控制治具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)右侧中端表面固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶部通过轴承(3)转动安装有转动杆(4)，所述转动杆(4)右侧顶端表面固定安装有夹持框(5)，所述夹持框(5)右侧表面滑动安装有推动板(6)，所述推动板(6)左侧顶端表面固定安装有滑动块(7)，所述夹持框(5)右侧底部中端表面固定安装有固定框(11)，所述固定框(11)顶部中端表面固定安装有液压推动缸(12)，所述液压推动缸(12)的活塞杆底端表面与推动板(6)顶端表面固定连接，所述支撑杆(2)左侧顶端表面固定安装有转动电机(15)，所述转动电机(15)的传动轴右侧顶端与转动杆(4)左侧顶端表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制治具，其特征在于：所述夹持框(5)顶端中部表面固定安装有安装盒(13)，所述安装盒(13)内部固定安装有单片机(14)，所述推动板(6)底端中部表面固定安装有压力传感器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制治具，其特征在于：所述推动板(6)底端表面粘合有防护软垫(10)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制治具，其特征在于：所述滑动块(7)和滑动槽(8)均是呈T形，且滑动块(7)滑动安装于滑动槽(8)内部。

5.根据权利要求2所述的一种机器人智能控制治具，其特征在于：所述压力传感器(9)的信号输出端与单片机(14)的信号输入端相连接，所述单片机(14)的信号输入端与液压推动缸(12)的信号输入端相连接。