[实用新型]机器人控制系统和安防机器人有效
| 申请号： | 202120564704.7 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215494702U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 苏章岳 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 万仁彦 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人控制系统和安防机器人。其中，机器人控制系统，包括设于机器人底盘中的底盘控制板，以及设于机器人本体中的功能模块板；底盘控制板与功能模块板相连；底盘控制板包括主控制单元和第一接口组；功能模块板包括图像处理模组、探测器处理模块和第二接口组；图像处理模组、探测器处理模块用于与设于机器人机身上的安防设备连接，接收安防设备的输入信号；第二接口组将来自图像处理模组、探测器处理模块的处理数据，通过第一接口组输出至主控制单元；主控制单元输出运动控制信息，以驱动机器人动作。本申请可根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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