[实用新型]机器人控制系统和安防机器人

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括设于机器人底盘中的底盘控制板，以及设于机器人本体中的功能模块板；所述底盘控制板与所述功能模块板相连；

所述底盘控制板包括主控制单元和第一接口组；所述功能模块板包括图像处理模组、探测器处理模块和第二接口组；所述第一接口组、所述第二接口组分别包括至少一个接口；所述第一接口组上的接口和所述第二接口组上的接口通过相应的线路连接；

所述图像处理模组、所述探测器处理模块用于与设于所述机器人机身上的安防设备连接，接收所述安防设备的输入信号；所述第二接口组将来自所述图像处理模组、所述探测器处理模块的处理数据，通过所述第一接口组输出至所述主控制单元；所述主控制单元输出运动控制信息，以驱动机器人动作。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第一接口组包括第一接口、第二接口和第三接口；所述第二接口组包括第四接口、第五接口和第六接口；所述底盘控制板还包括路由模块和导航处理模块；

所述导航处理模块分别与所述主控制单元、所述路由模块相连，所述路由模块依次通过所述第一接口、所述第四接口连接所述图像处理模组；

所述主控制单元依次通过所述第二接口、所述第五接口连接所述探测器处理模块；

所述底盘控制板通过所述第三接口接入供电电源，所述功能模块板通过所述第六接口接入供电电源。

3.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第一接口、所述第四接口均为LAN插座；所述第二接口、所述第五接口均为RS485；所述第三接口、所述第六接口均为电源插座；

所述导航处理模块用于连接设于机器人壳体上的探测雷达。

4.根据权利要求2或3所述的机器人控制系统，其特征在于，所述底盘控制板还包括连接所述第六接口的电源管理单元；所述电源管理单元包括第一电源转换模块和电源保护单元，所述电源保护单元通过CAN插座连接所述主控制单元；所述第一电源转换模块与所述主控制单元相连；

所述功能模块板还包括控制模块，以及连接所述控制模块的第二电源转换模块；所述控制模块与所述图像处理模组相连，且所述控制模块依次通过所述第五接口、所述第二接口连接所述主控制单元。

5.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述图像处理模组包括音频处理芯片和图像处理芯片；所述图像处理芯片与所述功能模块板中的算力芯片相连；

所述音频处理芯片的数据输入端用于连接所述安防设备，数据输出端连接所述图像处理芯片的数据输入端；所述图像处理芯片的数据输入端还用于连接所述安防设备，数据输出端用于输出所述处理数据。

6.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于，所述探测器处理模块为超声波处理芯片；所述功能模块板上还设有超声波数据输入连接座；

所述超声波处理芯片通过所述超声波数据输入连接座，连接位于靠近机器人机身顶部的位置、设于机身侧面且围绕机身布置的多个超声波探测器。

7.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于，所述功能模块板上设有LAN输入接口座；

所述LAN输入接口座用于连接位于机器人机身的中部、设于机身侧面且围绕机身布置的多个摄像头；

所述图像处理芯片通过LAN数据线连接所述LAN输入接口座。

8.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于，所述音频处理芯片包括放大器和数字音频处理器；

所述数字音频处理器的一端连接所述图像处理芯片，另一端连接所述放大器；所述放大器用于连接设于机身侧面的麦克风。

9.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述底盘控制板还包括连接所述主控制单元的超声波处理器；

所述超声波处理器用于连接设于机器人底盘侧面、且围绕底盘布置的多个超声波探测器。

10.一种安防机器人，其特征在于，所述安防机器人包括机身、底盘以及用于连接所述机身和所述底盘的连接座；

所述连接座包括基座和设于所述基座底部的若干支撑腿；所述基座与所述机身连接，所述支撑腿与所述底盘连接；所述底盘与所述支撑腿连接处设置有穿线孔，所述支撑腿内部设置有分别连通所述穿线孔和所述机身内部的走线通道；

所述安防机器人还包括权利要求1至9任一项所述的机器人控制系统。