[实用新型]机器人控制系统和安防机器人

说明书

本申请涉及一种机器人控制系统和安防机器人。其中，机器人控制系统，包括设于机器人底盘中的底盘控制板，以及设于机器人本体中的功能模块板；底盘控制板与功能模块板相连；底盘控制板包括主控制单元和第一接口组；功能模块板包括图像处理模组、探测器处理模块和第二接口组；图像处理模组、探测器处理模块用于与设于机器人机身上的安防设备连接，接收安防设备的输入信号；第二接口组将来自图像处理模组、探测器处理模块的处理数据，通过第一接口组输出至主控制单元；主控制单元输出运动控制信息，以驱动机器人动作。本申请可根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种机器人控制系统和安防机器人。

背景技术

伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的攀升等因素，仅仅依靠安保人员己经不能满足目前的安保需求。而随着科技的发展，机器人在安防领域扮演着越来越重要的角色。

在实现过程中，发现传统技术中至少存在如下问题：传统机器人存在功能单一，反馈不及时、适配性差等问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高性能的机器人控制系统和安防机器人。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种机器人控制系统，包括设于机器人底盘中的底盘控制板，以及设于机器人本体中的功能模块板；底盘控制板与功能模块板相连；

底盘控制板包括主控制单元和第一接口组；功能模块板包括图像处理模组、探测器处理模块和第二接口组；第一接口组、第二接口组分别包括至少一个接口；第一接口组上的接口和第二接口组上的接口通过相应的线路连接；

图像处理模组、探测器处理模块用于与设于机器人机身上的安防设备连接，接收安防设备的输入信号；第二接口组将来自图像处理模组、探测器处理模块的处理数据，通过第一接口组输出至主控制单元；主控制单元输出运动控制信息，以驱动机器人动作。

在其中一个实施例中，第一接口组包括第一接口、第二接口和第三接口；第二接口组包括第四接口、第五接口和第六接口；底盘控制板还包括路由模块和导航处理模块；

导航处理模块分别与主控制单元、路由模块相连，路由模块依次通过第一接口、第四接口连接图像处理模组；

主控制单元依次通过第二接口、第五接口连接探测器处理模块；

底盘控制板通过第三接口接入供电电源，功能模块板通过第六接口接入供电电源。

在其中一个实施例中，第一接口、第四接口均为LAN插座；第二接口、第五接口均为RS485；第三接口、第六接口均为电源插座；

导航处理模块用于连接设于机器人壳体上的探测雷达。

在其中一个实施例中，底盘控制板还包括连接第六接口的电源管理单元；电源管理单元包括第一电源转换模块和电源保护单元，电源保护单元通过CAN插座连接主控制单元；第一电源转换模块与主控制单元相连；

功能模块板还包括控制模块，以及连接控制模块的第二电源转换模块；控制模块与图像处理模组相连，且控制模块依次通过第五接口、第二接口连接主控制单元。

在其中一个实施例中，图像处理模组包括音频处理芯片和图像处理芯片；图像处理芯片与算力芯片相连；

音频处理芯片的数据输入端用于连接安防设备，数据输出端连接图像处理芯片的数据输入端；图像处理芯片的数据输入端还用于连接安防设备，数据输出端用于输出处理数据。

在其中一个实施例中，探测器处理模块为超声波处理芯片；功能模块板上还设有超声波数据输入连接座；