[实用新型]顶升旋转背负运输机器人有效
申请号: | 202120562134.8 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN214454809U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 昝学彦;李飞军;李家钧;邓瑶;蒋干胜;徐波 | 申请(专利权)人: | 珠海创智科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 黄炫畯 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的顶升旋转背负运输机器人包括机体、升降装置和行走装置,升降装置具有升降台,顶升旋转背负运输机器人还包括外伸承载体、限位件和旋转装置;两个外伸承载体位于机体顶部的相对两侧;限位件设置在外伸承载体的外边缘处,限位件凸起于第二承载面,多个限位件之间形成承载空间;旋转装置安装在升降台上,旋转装置包括可相对于升降台转动的转盘,转盘具有第三承载面;升降装置驱动下,转盘可升降移动于运输位置与顶升位置之间;转盘处于运输位置时,第一承载面与第三承载面处于同一水平位置上;转盘处于顶升位置时,转盘高于限位件。本实用新型提高了货物交接和移送工作适应性。 | ||
搜索关键词: | 旋转 背负 运输 机器人 | ||
【主权项】:
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