[实用新型]顶升旋转背负运输机器人

说明书

本实用新型提供的顶升旋转背负运输机器人包括机体、升降装置和行走装置，升降装置具有升降台，顶升旋转背负运输机器人还包括外伸承载体、限位件和旋转装置；两个外伸承载体位于机体顶部的相对两侧；限位件设置在外伸承载体的外边缘处，限位件凸起于第二承载面，多个限位件之间形成承载空间；旋转装置安装在升降台上，旋转装置包括可相对于升降台转动的转盘，转盘具有第三承载面；升降装置驱动下，转盘可升降移动于运输位置与顶升位置之间；转盘处于运输位置时，第一承载面与第三承载面处于同一水平位置上；转盘处于顶升位置时，转盘高于限位件。本实用新型提高了货物交接和移送工作适应性。

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种顶升旋转背负运输机器人。

背景技术

现有的一种背负运输机器人包括机体、差速行走装置和升降装置，差速行走装置安装在机体的底部，升降装置设置在机体内，升降装置包括一个可升降的承载平台，在升降装置的驱动下，承载平台可平齐于机体的表面或凸起于机体。由于机体较为扁平，背负运输机器人可行驶至带运输货物或货物架的底部，通过承载平台对货物或货物架顶升和背负而实现运输。

现有的该种背负运输机器人适合对体积较大的货物或货物架进行整体搬运。而在运输体积较小的货物或物料筐时，背负运输机器人不具有对应的限位机构以及转向装置，且背负运输机器人具有较大的体积而不能整体进入物料筐堆叠机器人的对接工位或货物架上的货物交接工位内，因此现有的该种背负运输机器人难以完成体积较小的货物或物料筐的移送和交接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高货物交接和移送工作适应性的顶升旋转背负运输机器人。

本实用新型提供的顶升旋转背负运输机器人包括机体、升降装置和行走装置，行走装置设置在机体的底部，升降装置设置在机体中，升降装置具有可升降的升降台；顶升旋转背负运输机器人还包括外伸承载体、限位件和旋转装置；外伸承载体设置在机体的顶部，且外伸承载体伸出机体的顶部的外周，至少两个外伸承载体位于机体的相对两侧；限位件设置在外伸承载体上，外伸承载体具有第二承载面，限位件凸起于第二承载面，多个限位件之间形成承载空间；旋转装置设置在升降台上，旋转装置包括可相对于升降台转动的转盘，转盘具有第三承载面；升降装置驱动下，转盘可升降移动于运输位置与顶升位置之间；转盘处于运输位置时，第三承载面与第二承载面处于同一水平位置上；转盘处于顶升位置时，转盘高于限位件。

由上述方案可见，顶升旋转背负运输机器人设置了外伸承载体，且限位件位于外伸承载体的外边缘，此设置使适应于货物大小的机器人的机体具有更小的体积，从而利于机器人进入物料筐堆叠机器人的对接工位或货物架上的货物交接工位内；另外，顶升旋转背负运输机器人还设置了可升降的转盘，此设置使顶升旋转背负运输机器人能完成货物交接时的货物转向需求，因而货物运输时无摆放方向上的特殊需求，运输时可将货物以最能够减少运输阻碍的摆放方向进行摆放，到达交接位置再通过转盘转动至指定的方位进行交接。因此，本实用新型提高了货物交接和移送工作适应性。

进一步的方案是，四个外伸承载体呈矩形阵列布置在机体的相对两侧，四个限位件呈矩形阵列布置。

由上可见，此设置使货物更稳定地承载在机体上，且限位件能从更合适的位置对货物进行限制，提高运输稳定性。

进一步的方案是，在机体的顶部的同一侧，相邻的两个外伸承载体之间具有间隔而形成配合空位，配合空位沿高度方向贯通。

由上可见，一些物料筐堆叠机器人的对接工位的两侧设置有用于抬升物料筐的抬升机构，配合空位的形成能保证不对抬升机构的正常工作造成阻碍。

进一步的方案是，限位件呈L型，限位件从相互垂直的第一水平方向和第二水平方向阻挡承载空间。

由上可见，此设置使放置在承载空间中的货物从不同方向被有效限制，有效防止货物脱落而造成损害。