[实用新型]顶升旋转背负运输机器人

权利要求书

1.顶升旋转背负运输机器人，包括机体、升降装置和行走装置，所述行走装置设置在所述机体的底部，所述升降装置设置在所述机体中，所述升降装置具有可升降的升降台；

其特征在于：

所述顶升旋转背负运输机器人还包括外伸承载体、限位件和旋转装置；

所述外伸承载体设置在所述机体的顶部，且所述外伸承载体伸出所述机体的顶部的外周，至少两个所述外伸承载体位于所述机体的相对两侧；

所述限位件设置在所述外伸承载体上，所述外伸承载体具有第二承载面，所述限位件凸起于所述第二承载面，多个所述限位件之间形成承载空间；

所述旋转装置设置在所述升降台上，所述旋转装置包括可相对于所述升降台转动的转盘，所述转盘具有第三承载面；

所述升降装置驱动下，所述转盘可升降移动于运输位置与顶升位置之间；

所述转盘处于所述运输位置时，所述第三承载面与所述第二承载面处于同一水平位置上；

所述转盘处于所述顶升位置时，所述转盘高于所述限位件。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

四个所述外伸承载体呈矩形阵列布置在所述机体的相对两侧，四个所述限位件呈矩形阵列布置。

3.根据权利要求2所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

在所述机体的顶部的同一侧，相邻的两个所述外伸承载体之间具有间隔而形成配合空位，所述配合空位沿高度方向贯通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

所述限位件呈L型，所述限位件从相互垂直的第一水平方向和第二水平方向阻挡所述承载空间。

5.根据权利要求1至3任一项所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

所述机体的顶部具有第一承载面；

所述机体的顶部设置有第一防滑垫，所述第一防滑垫的表面为所述第一承载面。

6.根据权利要求1至3任一项所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

所述外伸承载体上设置有第二防滑垫，所述第二防滑垫的表面为所述第二承载面。

7.根据权利要求1至3任一项所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

所述转盘上设置有第三防滑垫，所述第三防滑垫的表面为所述第三承载面。

8.根据权利要求1至3任一项所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

所述旋转装置还包括第一驱动单元、主动齿轮和从动齿轮；

所述第一驱动单元安装在所述升降台上，所述第一驱动单元用于驱动所述主动齿轮转动；

所述从动齿轮可转动地安装在所述升降台上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转盘与所述从动齿轮固定连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

所述升降装置还包括第二驱动单元和丝杆组件，所述丝杆组件包括升降丝杆和丝杆螺母；

所述第二驱动单元用于驱动所述升降丝杆转动，所述丝杆螺母套装在所述升降丝杆上，所述升降台与所述丝杆螺母固定连接。

10.根据权利要求9所述的顶升旋转背负运输机器人，其特征在于：

所述升降装置还包括传动组件，传动组件包括主动链轮、从动链轮和传动链；

所述第二驱动单元为升降驱动电机，所述主动链轮同轴固定在所述升降驱动电机的输出轴，所述从动链轮同轴固定在所述升降丝杆上；

所述升降台上相对的两个角落处均设置所述丝杆组件，所述传动链连接在所述主动链轮与两个所述从动链轮之间。