[实用新型]横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台有效
| 申请号: | 202120561901.3 | 申请日: | 2021-03-16 | 
| 公开(公告)号: | CN214584059U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 | 
| 发明(设计)人: | 魏振亚;陈无畏;张先锋;孟建平;丁雨康;崔国良 | 申请(专利权)人: | 安徽卡思普智能科技有限公司 | 
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 | 
| 代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 孙丽丽 | 
| 地址: | 230000 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码: | 安徽;34 | 
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| 摘要: | 本实用新型提出了一种横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台,包括依次设置的测试单元、可移动端子接口单元和模拟汽车试验台单元;所述测试单元包括测试机柜和设置在测试机柜内的多个模块,多个模块包括上位机、PXI;所述模拟汽车试验台单元包括分别与PXI对应端口连接的主动转向模块、伺服电机模块、主动制动模块。为解决现有条件下横纵向控制算法的验证问题提供了硬件平台。 | ||
| 搜索关键词: | 纵向 辅助 驾驶 硬件 试验 平台 | ||
【主权项】:
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