[实用新型]横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台

权利要求书

1.一种横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，包括依次设置的测试单元(1)、可移动端子接口单元(2)和模拟汽车试验台单元(3)；所述测试单元(1)包括测试机柜和设置在测试机柜内的多个模块，多个模块包括上位机(12)、PXI(13)；所述模拟汽车试验台单元(3)包括分别与PXI(13)对应端口连接的主动转向模块(310)、伺服电机模块(320)、主动制动模块(330)。

2.根据权利要求1所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述主动转向模块(310)包括主动转向控制器(311)、转向电机(312)、转角传感器(313)，所述主动转向控制器(311)的控制端与转向电机(312)连接，所述转角传感器(313)的信号端与主动转向控制器(311)对应端口连接。

3.根据权利要求2所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述PXI(13)包括与上位机(12)连接的CarSim模型(131)，所述CarSim模型(131)通过CAN卡(132)且经过可移动端子接口单元(2)对应端子与主动转向控制器(311)实现数据交互，CarSim模型(131)向主动转向控制器(311)发送期望方向盘转角，所述主动转向控制器(311)向CarSim模型(131)发送实时转角。

4.根据权利要求1所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述伺服电机模块(320)包括伺服电机控制器(321)、伺服电机(322)，所述伺服电机控制器(321)的对应控制端与伺服电机(322)连接，所述伺服电机(322)上的减速器(3221)作用于主动转向单元。

5.根据权利要求4所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述PXI(13)包括与上位机(12)连接的CarSim模型(131)，所述CarSim模型(131)通过DAQ卡(133)且经过可移动端子接口单元(2)对应端子分别向主动转向控制器(311)、伺服电机控制器(321)发送信号。

6.根据权利要求1所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述主动制动模块(330)包括主动制动控制器(331)、与主动制动控制器(331)对应端口连接的执行机构(333)和制动压力传感器(332)。

7.根据权利要求6所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述PXI(13)包括与上位机(12)连接的CarSim模型(131)，所述CarSim模型(131)通过DAQ卡(133)且经过可移动端子接口单元(2)对应端子与主动制动模块(330)实现数据交互。

8.根据权利要求1所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述可移动端子接口单元(2)包括直流稳压电源输出接口、CAN信号输入输出接口、模拟/数字信号输入输出接口，CarSim模型(131)通过CAN线接头与所述PXI(13)中CAN卡(132)相连，通过屏蔽电缆与所述PXI(13)中DAQ卡(133)相连。

9.根据权利要求8所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述多个模块还包括电源输入模块(11)、所述电源输入模块(11)为上位机(12)、PXI(13)提供220V交流电。

10.根据权利要求9所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述多个模块还包括可编程可调直流稳压电源(14)，可编程可调直流稳压电源(14)为主动转向控制器(311)、主动制动控制器(331)，模拟负载伺服电机控制器(321)提供12V直流电，所述电源输入模块(11)为可编程可调直流稳压电源(14)提供220V交流电，所述直流稳压电源输出接口通过供电电缆与所述的可编程直流稳压电源相连。