[实用新型]一种智能移动机器人行走驱动舵轮有效
| 申请号： | 202120553188.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN215042039U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨爱林 | 申请（专利权）人： | 浙江柏力优智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能移动机器人行走驱动舵轮，包括L形支座，L形支座支腿的侧壁上转动连接有转轴，转轴的侧壁上转动套接有轮体，且转轴的一端固定连接有与轮体连接的电机，转向装置的上端固定连接有下托盘，下托盘与上托盘的侧壁上均贯穿开设有多个安装孔，且转轴的侧壁上开设有T形电动滑轨，T型电动滑轨内滑动连接有T形电动滑块，且T形电动滑块延伸至空腔内的一端设有限位机构，轮体的侧壁设有多个与限位机构对应的防滑机构。本实用新型通过启动T型电动滑轨使T形电动滑块带动限位块移动，有利于使限位块挤压直板使支座带动防滑脚垫移出轮体，进而提高了轮体的摩擦力，避免驱动舵轮发生打滑的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 机器人 行走 驱动 舵轮 | ||
【主权项】：
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