[实用新型]一种智能移动机器人行走驱动舵轮

权利要求书

1.一种智能移动机器人行走驱动舵轮，包括L形支座(1)，所述L形支座(1)的上端设有转向装置(2)，所述L形支座(1)支腿的侧壁上转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的侧壁上转动套接有轮体(4)，且转轴的一端固定连接有与轮体(4)连接的电机(5)，其特征在于，所述转向装置(2)的上端固定连接有下托盘(6)，且下托盘(6)上侧设有与其对应的上托盘(7)，所述下托盘(6)与上托盘(7)的侧壁上均贯穿开设有多个安装孔，所述轮体(4)与转轴(3)之间设有空腔，且转轴(3)的侧壁上开设有T型电动滑轨(8)，所述T型电动滑轨(8)内滑动连接有T形电动滑块(9)，且T形电动滑块(9)延伸至空腔内的一端设有限位机构，所述轮体(4)的侧壁设有多个与限位机构对应的防滑机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人行走驱动舵轮，其特征在于，所述下托盘(6)和上托盘(7)的侧壁上固定连接有同一伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的外侧设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的两端分别与下托盘(6)和上托盘(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动机器人行走驱动舵轮，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在T形电动滑块(9)一端的限位块(12)，所述限位块(12)为弧形机构，且其侧壁与转轴(3)接触连接，所述限位块(12)的两端均开设有斜面。

4.根据权利要求3所述的一种智能移动机器人行走驱动舵轮，其特征在于，所述防滑机构包括贯穿开设在轮体(4)侧壁上的矩形孔(13)，所述矩形孔(13)的内壁上滑动连接有支座(14)，所述支座(14)位于轮体(4)内的一端固定连接有直板(15)，且直板(15)与限位块(12)开设的斜面对应。

5.根据权利要求4所述的一种智能移动机器人行走驱动舵轮，其特征在于，所述直板(15)的侧壁上固定连接有两根第二弹簧(16)，两根所述第二弹簧(16)对称设置在支座(14)的两侧，且其远离直板(15)的一端均与轮体(4)内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能移动机器人行走驱动舵轮，其特征在于，所述支座(14)远离直板(15)的侧壁上固定连接有防滑胶垫(17)。