[实用新型]一种居家用上肢康复机器人的底盘装置

摘要

本实用新型涉及一种上肢康复机器人，具体涉及一种居家用上肢康复机器人的底盘装置，本实用新型为了解决目前上肢机器人底盘装置带动患者患肢进行康复运动时，该装置不能随着康复运动的进行，适应上肢的正常运动，导致患者舒适性低，且长期运行可能给患者患肢带来二次伤害的问题，所述底盘装置包括车体机构、减震机构和行走机构，所述车体机构包括底盘、手柄、臂托、牛津纺护带Ⅰ和牛津纺护带Ⅱ，所述减震机构包括减震器Ⅰ至Ⅵ、滑动连杆Ⅰ至Ⅻ和电机安装座Ⅰ至Ⅲ，所述行走机构包括全向轮Ⅰ至Ⅲ、法兰盘Ⅰ至Ⅲ和电机Ⅰ至Ⅲ，本实用新型有效适应了上肢的正常运动，保证了康复过程中的舒适性和安全性。