[实用新型]纺织插纱机器人有效
| 申请号： | 202120548885.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN216037916U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵紫州;杨攀;张镝;秦诗玮;王国锋;李翰良 | 申请（专利权）人： | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 518051 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种纺织插纱机器人，该纺织插纱机器人包括：储料仓模块，用于存取大量管纱，减少人工取纱频率；运送模块、垂直提升模块、横向运输模块、大小头分辨模块及接料模块，将无序管纱单个排序，并按照所需状态，自由接料；找线头模块，模拟人工找线头，将管纱线头找出，并放入指定位置；机械手抓取模块，用于抓取经整理的管纱，以将管纱放入络筒机的纱库。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行简单改造，使现有的络筒机具备自动插纱的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 纺织 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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