[实用新型]精铸制壳用卸料机械手有效
| 申请号： | 202120544984.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN214724354U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 顾宝国 | 申请（专利权）人： | 顾宝国 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 张贵勤 |
| 地址： | 066001 河北省秦皇*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种精铸制壳用卸料机械手，属于精铸制壳技术领域，包括底座、旋转基座、主臂、副臂、夹持组件、第一驱动器、第二驱动器以及水平调节组件。其中，旋转基座水平转动设置于底座上；旋转基座上设有第一安装座。主臂用于在第一安装座上俯仰转动。副臂用于在主臂上俯仰转动。夹持组件用于抓取由输送悬挂线上传递而来的蜡模。第一驱动器用于驱动主臂俯仰转动。第二驱动器用于驱动副臂俯仰转动。水平调节组件设置于旋转基座上，用于在主臂和/或副臂俯仰转动后，拉动夹持组件持续保持水平放置。本实用新型提供的精铸制壳用卸料机械手改变了以往的伺服电机的调节方式，其成本较低，后期维护过程中更方便，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 精铸制壳用 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
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