[实用新型]机械手线下预搭辅助装置有效
| 申请号： | 202120542659.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN214418818U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 杨其国;俞昌东;周源;刘旭东 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆嘉 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种机械手线下预搭辅助装置，包括预搭龙门架，包括：龙门架本体、主臂、主杆接口组件和对齐组件。主臂安装在龙门架本体的立柱上，主臂能沿立柱升降，主臂与龙门架本体的横梁平行。主杆接口组件安装在主臂上，主杆接口组件能沿主臂移动，机械手的主杆安装在主杆接口组件上。对齐组件安装在龙门架本体上，对齐组件指示主杆接口组件的相对位置。其中，依据对齐组件，调节龙门架本体、主臂和主杆接口组件的位置，使得安装在主杆接口组件上的主杆被调整到与线上工位相匹配的位置。该机械手线下预搭辅助装置通过还原Tooling拾取零件时，压机内横杆式机械手主杆与下模表面工序件的相对位置，在压机外完成预搭，大幅减少压机停机占用时长。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 线下预搭 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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