[实用新型]机械手线下预搭辅助装置

权利要求书

1.一种机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，包括一预搭龙门架，所述预搭龙门架包括：

龙门架本体；

主臂，主臂安装在龙门架本体的立柱上，主臂能沿立柱升降，主臂与龙门架本体的横梁平行；

主杆接口组件，主杆接口组件安装在主臂上，主杆接口组件能沿主臂移动，机械手的主杆安装在主杆接口组件上；

对齐组件，对齐组件安装在龙门架本体上，对齐组件指示主杆接口组件的相对位置；

其中，依据对齐组件，调节龙门架本体、主臂和主杆接口组件的位置，使得安装在主杆接口组件上的主杆被调整到与线上工位相匹配的位置。

2.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述对齐组件包括：

对中杆，对中杆安装在龙门架本体上，对中杆与工位上承载工序件的下模具上的对中槽对齐，对中杆与对中槽进行X向的对中，所述X向是水平面内流水线的物流方向；

水平刻度尺，水平刻度尺安装在对中杆上，水平刻度尺指示Y向的位置，所述Y向是水平面内与X向垂直的方向；

竖直刻度尺，竖直刻度尺安装在龙门架本体的立柱上，竖直刻度尺指示Z向的位置，Z向是竖直方向。

3.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述主杆接口组件包括数个不同类型的主杆接口，以适应不同类型的主杆。

4.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述预搭龙门架还包括升降机构，升降机构连接到主臂，升降机构驱动主臂沿立柱升降。

5.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述预搭龙门架还包括气路安装板，气路安装板安装在龙门架本体的立柱上，驱动机械手的气路通过气路安装板安装。

6.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述预搭龙门架还包括万向脚轮和平衡撑脚，万向脚轮和平衡撑脚安装在龙门架本体的底部，万向脚轮带动龙门架本体移动，平衡撑脚固定并支撑龙门架本体。

7.如权利要求1所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，还包括预搭料片架，预搭料片架放置在没有下模具的空工位上，预搭料片架承载工序件，所述预搭料片架包括：

框架本体；

工件支撑件，工件支撑件安装在框架本体上，工件支撑件承载工序件并能带动工序件沿Y向移动；

对中槽，对中槽设置在框架本体上。

8.如权利要求7所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述工件支撑件包括：

支撑支架，支撑支架安装在框架本体上；

转轮驱动机构，转轮驱动机构安装在支撑支架上；

挡板，挡板安装在转轮驱动机构上，挡板承载工序件，转轮驱动机构驱动挡板并带动工序件沿Y向移动。

9.如权利要求7所述的机械手线下预搭辅助装置，其特征在于，所述预搭料片架还包括万向脚轮和平衡撑脚，万向脚轮和平衡撑脚安装在框架本体的底部，万向脚轮带动框架本体移动，平衡撑脚固定并支撑框架本体。