[实用新型]机械手线下预搭辅助装置

说明书

本实用新型揭示了一种机械手线下预搭辅助装置，包括预搭龙门架，包括：龙门架本体、主臂、主杆接口组件和对齐组件。主臂安装在龙门架本体的立柱上，主臂能沿立柱升降，主臂与龙门架本体的横梁平行。主杆接口组件安装在主臂上，主杆接口组件能沿主臂移动，机械手的主杆安装在主杆接口组件上。对齐组件安装在龙门架本体上，对齐组件指示主杆接口组件的相对位置。其中，依据对齐组件，调节龙门架本体、主臂和主杆接口组件的位置，使得安装在主杆接口组件上的主杆被调整到与线上工位相匹配的位置。该机械手线下预搭辅助装置通过还原Tooling拾取零件时，压机内横杆式机械手主杆与下模表面工序件的相对位置，在压机外完成预搭，大幅减少压机停机占用时长。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件领域，更具体地说，涉及汽车生产流水线上的辅助工具。

背景技术

汽车生产线上具有大量的冲压件加工工位，汽车冲压件通常会使用汽车冲压件生产线机械手Tooling来进行工件的拾取和放置，以进行自动化的零件加工工序。图1揭示了现有技术中使用的自动化生产线上的机械手Tooling的结构图。图1揭示的是用于舒勒Servoline自动化生产线的机械手。在舒勒Servoline自动化生产线中，工序件的传送通过舒勒的横杆机械手CBF来完成，Tooling是安装在横杆机械手CBF上的具有高柔性的专用气动夹具，由若干杆件与吸盘装配而成。

参考图1所示，Tooling包括主杆101、从主杆101横向延伸的数个副杆102、从副杆102上延伸的数个支撑杆103、安装在支撑杆103上的转向关节104和安装在转向关节104上的吸盘105。主杆101通过夹紧器106安装到横杆机械手107。Tooling中主要起到拾取和放置作用的部件是吸盘105，吸盘105需要被准确定位到所需要的位置，以吸附在工序件上准确的部位。为了能够准确定位吸盘105，在每次使用新模具生产零件前都需要对Tooling进行人工搭建，根据取件时Tooling的主杆101与承载生产零件的下模具的表面之间的相对位置，以及生产零件(工序件)的表面结构确定Tooling的副杆102、支撑杆103、转向关节104和吸盘105的具体位置。在定位完成后连接Tooling气管使得吸盘可以开始工作。Tooling的正确搭建是工序件传递的前提。以舒勒六序伺服压机生产线为例，一共有CBF0-CBF6共7套横杆机械手CBF的Tooling需要搭建。在实际的流水线上，其中CBF1-CBF6的6套横杆机械手CBF的Tooling搭建分别需要在1#压机-6#压机内进行，搭建器件需要使压机停机，会占用大量生产时间。

实用新型内容

根据本实用新型的一实施例，提出一种机械手线下预搭辅助装置，包括一预搭龙门架，所述预搭龙门架包括：龙门架本体、主臂、主杆接口组件和对齐组件。主臂安装在龙门架本体的立柱上，主臂能沿立柱升降，主臂与龙门架本体的横梁平行。主杆接口组件安装在主臂上，主杆接口组件能沿主臂移动，机械手的主杆安装在主杆接口组件上。对齐组件安装在龙门架本体上，对齐组件指示主杆接口组件的相对位置。其中，依据对齐组件，调节龙门架本体、主臂和主杆接口组件的位置，使得安装在主杆接口组件上的主杆被调整到与线上工位相匹配的位置。

在一个实施例中，对齐组件包括：对中杆、水平刻度尺和竖直刻度尺。对中杆安装在龙门架本体上，对中杆与工位上承载工序件的下模具上的对中槽对齐，对中杆与对中槽进行X向的对中，X向是水平面内流水线的物流方向。水平刻度尺安装在对中杆上，水平刻度尺指示Y向的位置，Y向是水平面内与X向垂直的方向。竖直刻度尺安装在龙门架本体的立柱上，竖直刻度尺指示Z向的位置，Z向是竖直方向。

在一个实施例中，主杆接口组件包括数个不同类型的主杆接口，以适应不同类型的主杆。

在一个实施例中，预搭龙门架还包括升降机构，升降机构连接到主臂，升降机构驱动主臂沿立柱升降。

在一个实施例中，预搭龙门架还包括气路安装板，气路安装板安装在龙门架本体的立柱上，驱动机械手的气路通过气路安装板安装。