[实用新型]一种激光焊接机器人上料系统有效
| 申请号： | 202120535886.5 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN214641022U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 汪晖;蒋辉 | 申请（专利权）人： | 昆山迈思特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种激光焊接机器人上料系统，包括机械手、取料台，所述取料台上设有隔离网和至少一上壳体托盘、至少一下壳体托盘及至少一滤网托盘，所述机械手末端连接有取料工装，所述取料工装包括安装板，所述安装板上均匀排列设置有三组吸料机构，所述吸料机构成喇叭形排列设置，所述吸料机构包括连杆，所述连杆上设有连板，所述连板上设有两组长形孔，所述长形孔上连接有吸头，本上料系统通过机械手通过取料机构同时抓取上壳体、下壳体和滤网，并能够通过机械手转动实现依次摆放，另外，上壳体和下壳体在在载盘上能够实时上料，解决异形结构难以自动上料的问题，且大大安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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