[实用新型]一种激光焊接机器人上料系统

说明书

本实用新型提出了一种激光焊接机器人上料系统，包括机械手、取料台，所述取料台上设有隔离网和至少一上壳体托盘、至少一下壳体托盘及至少一滤网托盘，所述机械手末端连接有取料工装，所述取料工装包括安装板，所述安装板上均匀排列设置有三组吸料机构，所述吸料机构成喇叭形排列设置，所述吸料机构包括连杆，所述连杆上设有连板，所述连板上设有两组长形孔，所述长形孔上连接有吸头，本上料系统通过机械手通过取料机构同时抓取上壳体、下壳体和滤网，并能够通过机械手转动实现依次摆放，另外，上壳体和下壳体在在载盘上能够实时上料，解决异形结构难以自动上料的问题，且大大安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及激光焊接机器人上料系统。

背景技术

滤清器是包括上壳体、下壳体以及在壳体内的滤网构成的结构，为了保证各个组合的牢固性，需要将各个部件组装后进行焊接，而若使用人工组装焊接，效率极低，并且人工操作总会造成误伤，现有的设备中，大部分是流水线并结合多工位的结构进行上料，结构复杂，并且由于壳体和滤网的特殊结构，难以自动上料，并且要同时能够抓取三件产品至焊接平台依次组装焊接，普通转盘设备难以实现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种激光焊接机器人上料系统，包括机械手、取料台，所述取料台上设有隔离网和至少一上壳体托盘、至少一下壳体托盘及至少一滤网托盘，所述机械手末端连接有取料工装，所述取料工装包括安装板，所述安装板上均匀排列设置有三组吸料机构，所述吸料机构成喇叭形排列设置，所述吸料机构包括连杆，所述连杆上设有连板，所述连板上设有两组长形孔，所述长形孔上连接有吸头。

优选的，所述安装板上设有卡块，所述卡块上设有滑槽，所述连杆端部卡于所述滑槽内。

优选的，所述吸头穿过所述长形孔并连接有锁紧螺钉。

优选的，所述上壳体托盘包括下盘和位于所述下盘上的上盘，所述上盘和所述下盘之间通过定位销连接，所述上盘上设有若干仿形槽，所述下盘下部两侧设有卡轨，所述下盘一端与取料台上设有第一磁铁，另一端设有第一拉手，所述第一拉手穿过所述隔离网。

优选的，所述下壳体托盘包括滑动底板，所述滑动底板上设有至少两组卡槽，所述卡槽包括对称设置的两组连续三角限位片，所述滑动底板一端与所述取料台上设有第二磁铁，另一端设有第二拉手，所述第二拉手穿过所述隔离网。

优选的，所述滤网托盘包括至少两组弹夹式料仓。

本实用新型提出的激光焊接机器人上料系统有以下有益效果：本上料系统通过机械手通过取料机构同时抓取上壳体、下壳体和滤网，并能够通过机械手转动实现依次摆放，另外，上壳体和下壳体在在载盘上能够实时上料，解决异形结构难以自动上料的问题，且大大安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的取料工装的示意图；

图4为本实用新型的取料工装的示意图；

图5为本实用新型的上壳体托盘的示意图；

图6为本实用新型的下壳体托盘的示意图；

其中，1、机械手；2、取料台；3、隔离网；4、下壳体托盘；5、滤网托盘；6、取料工装；7、安装板；8、连杆；9、连板；10、长形孔；11、吸头；12、卡块；13、锁紧螺钉；14、下盘；15、上盘；16、定位销；17、仿形槽；18、第一拉手；19、滑动底板；20、三角限位片；21、第一磁铁；22、第二磁铁。

具体实施方式