[实用新型]一种激光焊接机器人上料系统

权利要求书

1.一种激光焊接机器人上料系统，其特征在于，包括机械手、取料台，所述取料台上设有隔离网和至少一上壳体托盘、至少一下壳体托盘及至少一滤网托盘，所述机械手末端连接有取料工装，所述取料工装包括安装板，所述安装板上均匀排列设置有三组吸料机构，所述吸料机构成喇叭形排列设置，所述吸料机构包括连杆，所述连杆上设有连板，所述连板上设有两组长形孔，所述长形孔上连接有吸头。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人上料系统，其特征在于，所述安装板上设有卡块，所述卡块上设有滑槽，所述连杆端部卡于所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的激光焊接机器人上料系统，其特征在于，所述吸头穿过所述长形孔并连接有锁紧螺钉。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机器人上料系统，其特征在于，所述上壳体托盘包括下盘和位于所述下盘上的上盘，所述上盘和所述下盘之间通过定位销连接，所述上盘上设有若干仿形槽，所述下盘下部两侧设有卡轨，所述下盘一端与取料台上设有第一磁铁，另一端设有第一拉手，所述第一拉手穿过所述隔离网。

5.根据权利要求1所述的激光焊接机器人上料系统，其特征在于，所述下壳体托盘包括滑动底板，所述滑动底板上设有至少两组卡槽，所述卡槽包括对称设置的两组连续三角限位片，所述滑动底板一端与所述取料台上设有第二磁铁，另一端设有第二拉手，所述第二拉手穿过所述隔离网。

6.根据权利要求1所述的激光焊接机器人上料系统，其特征在于，所述滤网托盘包括至少两组弹夹式料仓。