[实用新型]一种全方位矿山配电房巡检机器人有效
| 申请号： | 202120533053.5 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN214394231U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 郝志东;张国鸣;赵奇;张志文 | 申请（专利权）人： | 神华北电胜利能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 侯克邦 |
| 地址： | 026000 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种全方位矿山配电房巡检机器人，包括壳体、第二伺服电机、轴承和云台，所述第二伺服电机的输出端套接固定有齿轮一，所述轴承的内环壁长度大于其外环壁，所述轴承的外环壁套接固定有齿轮二，通过所述齿轮一与所述齿轮二的啮合传动使齿轮二上方的连接座可实现180°转动。本实用新型中，通过在云台下方设置有可与配电柜表面的按钮交互的顶杆以及拨块，提高了该巡检机器人的功能以及实用性，通过赋予这种新型巡检机器人这一系列功能，与传统巡检机器人相比，它不仅可以更大范围的进行精确巡检，而且可以进行操控，提高了配电房巡检的安全性，有效降低了事故发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 矿山 配电房 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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