[实用新型]一种全方位矿山配电房巡检机器人

权利要求书

1.一种全方位矿山配电房巡检机器人，包括壳体(1)、第二伺服电机(2)、轴承(3)和云台(4)，其特征在于，所述第二伺服电机(2)的输出端套接固定有齿轮一(21)，所述轴承(3)的内环壁长度大于其外环壁，所述轴承(3)的外环壁套接固定有齿轮二(31)，通过所述齿轮一(21)与所述齿轮二(31)的啮合传动使齿轮二(31)上方的连接座(32)可实现180°转动，所述云台(4)的下方设置有可转动的连接块(43)，所述连接块(43)的两侧壁分别设置有用于触压按钮的顶杆(44)和用于拨动摇杆开关的拨块(45)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位矿山配电房巡检机器人,其特征在于，所述壳体(1)的后端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的中部转动套接有第一斜齿轮(12)，所述转轴(11)的两端均贯穿所述壳体(1)的侧壁并固连有后轮(13)，所述壳体(1)的内腔底面固连有第一伺服电机(14)、所述第二伺服电机(2)和集成中心(19)，所述第一伺服电机(14)的输出端套接固定有第二斜齿轮(15)，所述第二斜齿轮(15)与所述第一斜齿轮(12)相互啮合，二者为配合构件。

3.根据权利要求2所述的一种全方位矿山配电房巡检机器人,其特征在于，所述壳体(1)前端的两侧壁均固连有连接杆(16)，所述连接杆(16)的端部转动套接有圆轴(17)，所述圆轴(17)的两端固连有前轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种全方位矿山配电房巡检机器人,其特征在于，所述轴承(3)的内环壁与所述壳体(1)的顶面固定连接，所述齿轮二(31)的顶面固连有所述连接座(32)，所述连接座(32)转动连接有机械臂一(33)，所述机械臂一(33)的端部转动连接有机械臂二(34)，所述机械臂二(34)的端部转动连接有机械臂三(35)，所述机械臂三(35)的端部转动连接有所述云台(4)。

5.根据权利要求4所述的一种全方位矿山配电房巡检机器人,其特征在于，所述云台(4)的上端固连有布控终端(41)，所述云台(4)的下端固连有圆杆(42)，所述圆杆(42)的端部转动套接有所述连接块(43)。