[实用新型]一种全方位矿山配电房巡检机器人

说明书

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种全方位矿山配电房巡检机器人，包括壳体、第二伺服电机、轴承和云台，所述第二伺服电机的输出端套接固定有齿轮一，所述轴承的内环壁长度大于其外环壁，所述轴承的外环壁套接固定有齿轮二，通过所述齿轮一与所述齿轮二的啮合传动使齿轮二上方的连接座可实现180°转动。本实用新型中，通过在云台下方设置有可与配电柜表面的按钮交互的顶杆以及拨块，提高了该巡检机器人的功能以及实用性，通过赋予这种新型巡检机器人这一系列功能，与传统巡检机器人相比，它不仅可以更大范围的进行精确巡检，而且可以进行操控，提高了配电房巡检的安全性，有效降低了事故发生的可能性。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种全方位矿山配电房巡检机器人。

背景技术

近年来，随着智能电网的推进、信息技术和人工智能的发展，电力系统的智能化水平日益增高，配电房作为配电终端设备，其安全运行直接影响着用户的用电，在矿山配电室领域更是如此，而传统人工巡检配电房费时费力，且巡检质量受巡检人员的知识水平、精神状态等主观因素影响较大，为了方便工作人员对配电房状态的了解，对配电房发生的状况作出迅速反应，配电房巡检机器人逐渐纳入使用。

传统的自动巡视机器人，其集成中心包括感知模块、控制模块、电源模块和动力模块，该结构虽然实现了现场巡视的功能，但由于只执行巡检工作而不执行操作工作，所以其所预设的结构只有升降结构，云台结构，并不能实现多自由的操控动作，一旦发现问题，即便第一时间通知值班人员，其中所存在的等待时间仍有可能造成经济财产以及人身的重大损失，因此，使巡检机器人能够根据预设的对比程序做出简单的操控动作是非常有必要的。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全方位矿山配电房巡检机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全方位矿山配电房巡检机器人，包括壳体、第二伺服电机、轴承和云台，所述第二伺服电机的输出端套接固定有齿轮一，所述轴承的内环壁长度大于其外环壁，所述轴承的外环壁套接固定有齿轮二，通过所述齿轮一与所述齿轮二的啮合传动使齿轮二上方的连接座可实现180°转动，所述云台的下方设置有可转动的连接块，所述连接块的两侧壁分别设置有用于触压按钮的顶杆和用于拨动摇杆开关的拨块。

进一步在于，所述壳体的后端转动连接有转轴，所述转轴的中部转动套接有第一斜齿轮，所述转轴的两端均贯穿所述壳体的侧壁并固连有后轮，所述壳体的内腔底面固连有第一伺服电机、所述第二伺服电机和集成中心，所述第一伺服电机的输出端套接固定有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，二者为配合构件。

进一步在于，所述壳体前端的两侧壁均固连有连接杆，所述连接杆的端部转动套接有圆轴，所述圆轴的两端固连有前轮。

进一步在于，所述轴承的内环壁与所述壳体的顶面固定连接，所述齿轮二的顶面固连有所述连接座，所述连接座转动连接有机械臂一，所述机械臂一的端部转动连接有机械臂二，所述机械臂二的端部转动连接有机械臂三，所述机械臂三的端部转动连接有所述云台。

进一步在于，所述云台的上端固连有布控终端，所述云台的下端固连有圆杆，所述圆杆的端部转动套接有所述连接块。

本实用新型的有益效果：

1、通过使用齿轮一与齿轮二啮合传动，使连接座实现180°转动，通过多个机械臂的配合，极大地提高了该巡检机器人的操作空间以及自由度，通过在云台下方设置有可与配电柜表面的按钮交互的顶杆以及拨块，提高了该巡检机器人的功能以及实用性，通过赋予这种新型巡检机器人这一系列功能，与传统巡检机器人相比，它不仅可以更大范围的进行精确巡检，而且可以进行操控，提高了配电房巡检的安全性，有效降低了事故发生的可能性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。