[实用新型]一种智能机器人焊前清理装置有效
| 申请号： | 202120510906.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN214771175U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 石世瑞;王金涛;朱维金;赵森;张启宇;马英凯 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B41/02;B24B55/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人焊接技术领域，特别涉及一种智能机器人焊前清理装置。包括滑台、移栽平台、打磨位置调整机构、打磨机构及移栽平台驱动机构，其中移栽平台可沿纵向滑动地设置于滑台的上方；移栽平台驱动机构连接在移栽平台与滑台之间，用于驱动移栽平台滑动；打磨位置调整机构设置于移栽平台上，具有横向及高度方向移动的自由度；打磨机构设置于打磨位置调整机构上，用于对放置于打磨工作台上的工件进行打磨清理。本实用新型完成焊接前的清理作业，提高生产效率、降低成本、提高生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 清理 装置 | ||
【主权项】：
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