[实用新型]一种智能机器人焊前清理装置

权利要求书

1.一种智能机器人焊前清理装置，其特征在于，包括滑台(4)、移栽平台(12)、打磨位置调整机构、打磨机构及移栽平台驱动机构，其中移栽平台(12)可沿纵向滑动地设置于滑台(4)的上方；移栽平台驱动机构连接在移栽平台(12)与滑台(4)之间，用于驱动移栽平台(12)滑动；打磨位置调整机构设置于移栽平台(12)上，具有横向及高度方向移动的自由度；打磨机构设置于打磨位置调整机构上，用于对放置于打磨工作台(2)上的工件(3)进行打磨清理。

2.根据权利要求1所述的智能机器人焊前清理装置，其特征在于，所述打磨位置调整机构包括打磨装置固定支架(5)、横向导轨(6)、横向驱动机构、升降支架(13)、横向移动支架(19)、升降导轨(41)及升降驱动机构，其中打磨装置固定支架(5)设置于所述移栽平台(12)上，所述打磨装置固定支架(5)上沿横向设有横向导轨(6)，横向移动支架(19)与横向导轨(6)滑动连接；横向驱动机构设置于打磨装置固定支架(5)和横向移动支架(19)之间，用于驱动横向移动支架(19)沿横向导轨(6)移动；升降导轨(41)沿竖直方向设置于横向移动支架(19)上，升降支架(13)与升降导轨(41)滑动连接，升降驱动机构设置于横向移动支架(19)上且输出端与升降支架(13)连接，用于驱动升降支架(13)沿升降导轨(41)移动；所述打磨机构设置于升降支架(13)上。

3.根据权利要求2所述的智能机器人焊前清理装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括调节手轮(7)、减速机(22)、横向调节齿条(26)及横向调节齿轮(27)，其中横向调节齿条(26)沿横向设置于所述打磨装置固定支架(5)上，减速机(22)设置于横向移动支架(19)上，调节手轮(7)与减速机(22)的输入端连接，横向调节齿轮(27)与减速机(22)的输出端连接且与横向调节齿条(26)啮合；

所述打磨装置固定支架(5)的侧面设有零位挡板(20)。

4.根据权利要求2所述的智能机器人焊前清理装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降气缸(21)、转接件(23)及连接轴(24)，其中升降气缸(21)设置于横向移动支架(19)上且沿竖直方向输出动力；转接件(23)设置于升降气缸(21)的输出端且通过连接轴(24)与所述升降支架(13)连接。

5.根据权利要求2所述的智能机器人焊前清理装置，其特征在于，所述打磨机构包括轴(35)、旋转驱动机构和打磨工具，其中轴(35)沿横向设置于所述升降支架(13)上，且可转动；旋转驱动机构设置于所述升降支架(13)上，且与轴(35)的一端连接，用于驱动轴(35)转动；打磨工具设置于轴(35)的另一端，用于对工件(3)进行打磨。

6.根据权利要求5所述的智能机器人焊前清理装置，其特征在于，所述打磨工具包括除尘罩(16)、千叶轮(37)、千叶轮圈(38)及自定心涨紧套(39)，其中千叶轮圈(38)通过自定心涨紧套(39)安装在所述轴(35)上；千叶轮(37)设置于千叶轮圈(38)的外侧，且与千叶轮圈(38)同步转动；除尘罩(16)罩设于千叶轮(37)的外侧，且与所述升降支架(13)连接，除尘罩(16)的顶部设有打磨除尘机械接口(15)。

7.根据权利要求5所述的智能机器人焊前清理装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括同步带小轮(28)、同步带(29)、同步带大轮(30)及打磨电机(40)，其中打磨电机(40)设置于所述轴(35)的上方，且轴线与所述轴(35)平行；同步带小轮(28)和同步带大轮(30)分别设置于打磨电机(40)的输出轴和轴(35)上，并且通过同步带(29)传动连接。

8.根据权利要求1所述的智能机器人焊前清理装置，其特征在于，所述滑台(4)的两侧分别设有滑台底座(14)，滑台底座(14)的顶部沿纵向设有滑台导轨(33)，移栽平台(12)的两侧通过滑台滑块(34)分别与两个滑台导轨(33)滑动连接。