[实用新型]一种智能机器人焊前清理装置

说明书

本实用新型属于机器人焊接技术领域，特别涉及一种智能机器人焊前清理装置。包括滑台、移栽平台、打磨位置调整机构、打磨机构及移栽平台驱动机构，其中移栽平台可沿纵向滑动地设置于滑台的上方；移栽平台驱动机构连接在移栽平台与滑台之间，用于驱动移栽平台滑动；打磨位置调整机构设置于移栽平台上，具有横向及高度方向移动的自由度；打磨机构设置于打磨位置调整机构上，用于对放置于打磨工作台上的工件进行打磨清理。本实用新型完成焊接前的清理作业，提高生产效率、降低成本、提高生产质量。

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，特别涉及一种智能机器人焊前清理装置。

背景技术

长期以来，传统焊接存在生产效率低，人工成本高，生产质量难以保证的问题，同时还存在劳动强度大、危险性高，同时暴露式除锈垢方式造成锈垢尘弥漫，使工作环境恶劣等诸多问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人焊前清理装置，以完成焊接前的清理作业，提高生产效率、降低成本、提高生产质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能机器人焊前清理装置，包括滑台、移栽平台、打磨位置调整机构、打磨机构及移栽平台驱动机构，其中移栽平台可沿纵向滑动地设置于滑台的上方；移栽平台驱动机构连接在移栽平台与滑台之间，用于驱动移栽平台滑动；打磨位置调整机构设置于移栽平台上，具有横向及高度方向移动的自由度；打磨机构设置于打磨位置调整机构上，用于对放置于打磨工作台上的工件进行打磨清理。

所述打磨位置调整机构包括打磨装置固定支架、横向导轨、横向驱动机构、升降支架、横向移动支架、升降导轨及升降驱动机构，其中打磨装置固定支架设置于所述移栽平台上，所述打磨装置固定支架上沿横向设有横向导轨，横向移动支架与横向导轨滑动连接；横向驱动机构设置于打磨装置固定支架和横向移动支架之间，用于驱动横向移动支架沿横向导轨移动；升降导轨沿竖直方向设置于横向移动支架上，升降支架与升降导轨滑动连接，升降驱动机构设置于横向移动支架上且输出端与升降支架连接，用于驱动升降支架沿升降导轨移动；所述打磨机构设置于升降支架上。

所述横向驱动机构包括调节手轮、减速机、横向调节齿条及横向调节齿轮，其中横向调节齿条沿横向设置于所述打磨装置固定支架上，减速机设置于横向移动支架上，调节手轮与减速机的输入端连接，横向调节齿轮与减速机的输出端连接且与横向调节齿条啮合；

所述打磨装置固定支架5的侧面设有零位挡板。

所述升降驱动机构包括升降气缸、转接件及连接轴，其中升降气缸设置于横向移动支架上且沿竖直方向输出动力；转接件设置于升降气缸的输出端且通过连接轴与所述升降支架连接。

所述打磨机构包括轴、旋转驱动机构和打磨工具，其中轴沿横向设置于所述升降支架上，且可转动；旋转驱动机构设置于所述升降支架上，且与轴的一端连接，用于驱动轴转动；打磨工具设置于轴的另一端，用于对工件进行打磨。

所述打磨工具包括除尘罩、千叶轮、千叶轮圈及自定心涨紧套，其中千叶轮圈通过自定心涨紧套安装在所述轴上；千叶轮设置于千叶轮圈的外侧，且与千叶轮圈同步转动；除尘罩罩设于千叶轮的外侧，且与所述升降支架连接，除尘罩的顶部设有打磨除尘机械接口。

所述旋转驱动机构包括同步带小轮、同步带、同步带大轮及打磨电机，其中打磨电机设置于所述轴的上方，且轴线与所述轴平行；同步带小轮和同步带大轮分别设置于打磨电机的输出轴和轴上，并且通过同步带传动连接。

所述滑台的两侧分别设有滑台底座，滑台底座的顶部沿纵向设有滑台导轨，移栽平台的两侧通过滑台滑块分别与两个滑台导轨滑动连接。

所述移栽平台驱动机构包括滑台电机、滑台齿轮及滑台齿条，其中滑台齿条沿纵向设置于滑台底座上；滑台电机设置于移栽平台上，滑台齿轮设置于滑台电机的输出轴上且与滑台齿条啮合。