[实用新型]人机协同茶饮站有效
| 申请号： | 202120505280.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN216675463U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 瞿一帆;郝增元;孙硕添;李志波;沈祎 | 申请（专利权）人： | 上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;B65B7/16;B65B61/28 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 王晶;徐俊 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种人机协同茶饮站，人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。本实用新型可用于诸多主料不同的茶饮，将这些茶饮制作步骤中区别较大的主料准备工作交由人工完成，重复性较高的步骤则安排机器人来完成。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协同 茶饮站 | ||
【主权项】：
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