[实用新型]人机协同茶饮站

权利要求书

1.一种人机协同茶饮站，具有人工操作区、自动化操作区、成品区，其特征在于：所述人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。

2.根据权利要求1所述的人机协同茶饮站，其特征在于：所述积放链上料系统安装于整体式集成底座之上，通过链传动的方式将人工调配完成的主料带入到茶饮站的自动化操作区，并将自动化操作区划分为左右对称的两部分。

3.根据权利要求1所述的人机协同茶饮站，其特征在于：所述冰块储存及自动供应机安装于积放链上料系统上方，通过分向坡道向两侧的冰沙机中添加冰块。

4.根据权利要求1所述的人机协同茶饮站，其特征在于：所述自动化操作区的后部中间装有冰块储存及自动供应机，左右两侧分别装有冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构三台设备，用于将茶饮制成冰沙、向茶饮中添加辅料与封口，所述自动化操作区域中心位置两侧分别装有冰沙机清洗机构和搬运机器人。

5.根据权利要求1所述的人机协同茶饮站，其特征在于：所述传送机构安装在积放链上料系统后方，并与成品缓存机构连接。