[实用新型]人机协同茶饮站

说明书

本实用新型涉及一种人机协同茶饮站，人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。本实用新型可用于诸多主料不同的茶饮，将这些茶饮制作步骤中区别较大的主料准备工作交由人工完成，重复性较高的步骤则安排机器人来完成。

技术领域

本实用新型是一种茶饮站，尤其是一种人机协同茶饮站。

背景技术

随着当下茶饮店的迅速发展，茶饮也演变出了各种各样的口味。这些口味主要变化的是茶饮的主料与配料，茶饮的制作流程却大致相同。这些流程中包含了大量的重复性高的简单劳动，类似于加入冰块、搅拌冰沙、加入液体配料等。由人工来执行这一系列的操作易使人产生疲倦心理导致频繁出错，从而影响奶茶的调配速度和口感。由于新零售模式的兴起，对茶饮制作的自动化和智能化要求也不断提升。

发明内容

为了保证茶饮调配过程中物料添加量的准确性和高效率，同时也为了减轻人工的劳动强度，本实用新型提供一种人机协同茶饮站。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种人机协同茶饮站，具有人工操作区、自动化操作区、成品区，所述人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。

进一步，所述积放链上料系统安装于整体式集成底座之上，通过链传动的方式将人工调配完成的主料带入到茶饮站的自动化操作区，并将自动化操作区划分为左右对称的两部分。

进一步，所述冰块储存及自动供应机安装于积放链上料系统上方，通过分向坡道向两侧的冰沙机中添加冰块。

进一步，所述自动化操作区的后部中间装有冰块储存及自动供应机，左右两侧分别装有冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构三台设备，用于将茶饮制成冰沙、向茶饮中添加辅料与封口，所述自动化操作区域中心位置两侧分别装有冰沙机清洗机构和搬运机器人。

进一步，所述传送机构安装在积放链上料系统后方，并与成品缓存机构连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型针对当下茶饮中主料日益增多，工序变化不大，易造成人工疲劳的特点。通过使用人机协同的工作方式，将诸多主料不同的茶饮的制作步骤中区别较大的主料准备工作交由人工完成，重复性较高的步骤则安排机器人来完成。不仅能提升茶饮的调配速度与品质一致性，更能保证一台设备在不更改主要结构的前提下完成尽可能多种类的茶饮的制作过程。

附图说明

图1为本实用新型的人机协同茶饮站结构示意图一；

图2是本实用新型的人机协同茶饮站结构示意图二；

图中：1、人工操作区，2、自动化操作区，3、成品区，101、积放链上料系统，201、冰块储存及自动供应机，202、冰沙机，203、茶饮辅料添加机构，204、全自动塑膜封口机构，205、冰沙机清洗机构，206、搬运机器人，301、成品出料传送机构，302、成品缓存机构，401、集成底座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。