[实用新型]一种抓盒装置有效
申请号: | 202120496184.0 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN216154193U | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 魏文娟 | 申请(专利权)人: | 青岛鸿烈机器人有限公司 |
主分类号: | B65B61/00 | 分类号: | B65B61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 魏炜 |
地址: | 266101 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种抓盒装置,包括:沿第一方向呈线性分布的夹合组件;可驱动夹合组件沿垂直于第一方向往复直线运动的第一移动组件,可驱动夹合组件沿第一方向往复直线运动的第二移动组件;沿第一方向延伸的第一夹板和第二夹板;可驱动第一夹板靠近第二夹板的第四移动组件。本申请提供的抓盒装置,可用于产品包装直线型流水线上夹持包装盒,在包装盒封盒过程中,可将包装盒定位在不同工序的工位上,抓盒装置可与封盒装置、抓料装置配合完成产品的包装。 | ||
搜索关键词: | 一种 盒装 | ||
【主权项】:
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