[实用新型]一种抓盒装置

权利要求书

1.一种抓盒装置，其特征在于，包括：

夹合组件，所述夹合组件沿第一方向呈线性分布，包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件；

与所述夹合组件连接的第一移动组件，所述夹合组件可在所述第一移动组件的驱动下沿垂直于所述第一方向往复直线运动；

与所述第一夹合件连接的第二移动组件；与所述第二夹合件连接的第三移动组件；所述第二移动组件与所述第三移动组件的配合可驱动所述第一夹合件和所述第二夹合件沿所述第一方向相向、相背以及同向运动；

沿所述第一方向延伸的第一夹板；与所述第一夹板平行的第二夹板；所述第一夹板横跨所述夹合组件，所述第二夹板相比所述第一夹板短，以允许包装盒从所述第二夹板一端进入所述夹合组件；

以及与所述第一夹板连接的第四移动组件，所述第一夹板可在所述第四移动组件的驱动下靠近所述第二夹板，进而夹紧位于所述夹合组件之间的包装盒。

2.根据权利要求1所述的抓盒装置，其特征在于，还包括第一安装架，所述第一安装架沿所述第一方向延伸，所述夹合组件设置在所述第一安装架上。

3.根据权利要求2所述的抓盒装置，其特征在于，所述第一安装架与所述第一移动组件连接，从而所述第一移动组件可驱动所述第一安装架沿垂直于所述第一方向作往复直线运动，进而带动所述夹合组件沿垂直于所述第一方向作往复直线运动。

4.根据权利要求2所述的抓盒装置，其特征在于，还包括第二安装架，所述第二安装架沿所述第一方向延伸，所述第一夹板与所述第二安装架连接。

5.根据权利要求4所述的抓盒装置，其特征在于，所述第二安装架与所述第四移动组件连接，从而所述第四移动组件可驱动所述第二安装架沿垂直于所述第一方向作往复直线运动，进而带动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板。

6.根据权利要求5所述的抓盒装置，其特征在于，所述第一夹板包括第一上夹板和第一下夹板，所述第一上夹板和所述第一下夹板分别位于所述夹合组件的上下两侧，从而对位于所述夹合组件中的包装盒的上下两个位置进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的抓盒装置，其特征在于，所述第一上夹板和所述第一下夹板通过连接组件连接至所述第二安装架，所述连接组件包括与所述第一安装架连接的第一竖板，与所述第一上夹板和所述第一下夹板连接的第二竖板，以及连接所述第一竖板和所述第二竖板的上横杆和下横杆，所述上横杆和所述下横杆互相平行，且分别位于所述第一安装架的上下两侧。

8.根据权利要求2所述的抓盒装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一滚珠丝杠直线导轨和第一驱动件，所述第一滚珠丝杠直线导轨的导向垂直于所述第一方向，所述第一驱动件可驱动所述第一安装架沿所述第一滚珠丝杠直线导轨移动。

9.根据权利要求4所述的抓盒装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二滚珠丝杠直线导轨和第二驱动件，所述第二滚珠丝杠直线导轨的延伸方向与所述第一方向同向，所述第二驱动件可驱动所述第一安装架沿所述第二滚珠丝杠直线导轨移动；所述第三移动组件包括第三滚珠丝杠直线导轨和第三驱动件，所述第三滚珠丝杠直线导轨的导向垂直于所述第一方向，所述第三驱动件可驱动所述第二安装架沿所述第三滚珠丝杠直线导轨移动。

10.根据权利要求9所述的抓盒装置，其特征在于，所述第四移动组件包括第四滚珠丝杠直线导轨和第四驱动件，所示第四滚珠丝杠直线导轨的导向垂直于第一方向，所述第四驱动件可驱动所述第二安装架沿所述第四滚珠丝杠直线导轨移动。