[实用新型]一种抓盒装置

说明书

本申请提供一种抓盒装置，包括：沿第一方向呈线性分布的夹合组件；可驱动夹合组件沿垂直于第一方向往复直线运动的第一移动组件，可驱动夹合组件沿第一方向往复直线运动的第二移动组件；沿第一方向延伸的第一夹板和第二夹板；可驱动第一夹板靠近第二夹板的第四移动组件。本申请提供的抓盒装置，可用于产品包装直线型流水线上夹持包装盒，在包装盒封盒过程中，可将包装盒定位在不同工序的工位上，抓盒装置可与封盒装置、抓料装置配合完成产品的包装。

技术领域

本申请属于包装机领域，尤其涉及一种抓盒装置。

背景技术

包装盒作为产品的外在表现，广泛的应用于各类产品的包装，市场上流通的绝大多数产品都是封装在包装盒中进行销售。包装盒一般在两端分别设有盒盖，用于包装产品是通常需要对一端盒盖进行封盒，待产品装进去之后，再对另一端盒盖进行封盒，盒盖的封盒需要经过多道工序，而封盒所用的封盒装置分布在不同的工位，因此需要有抓盒装置将包装盒从一个工位转移到另一个工位，并能够将包装盒稳定夹持在每一个工位。

实用新型内容

本申请提供一种抓盒装置，技术方案具体如下：

一种抓盒装置，包括：

夹合组件，所述夹合组件沿第一方向呈线性分布，包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件；

与所述夹合组件连接的第一移动组件，所述夹合组件可在所述第一移动组件的驱动下沿垂直于所述第一方向往复直线运动；

与所述第一夹合件连接的第二移动组件；与所述第二夹合件连接的第三移动组件；所述第二移动组件与所述第三移动组件的配合可驱动所述第一夹合件和所述第二夹合件沿所述第一方向相向、相背以及同向运动；

沿所述第一方向延伸的第一夹板；与所述第一夹板平行的第二夹板；所述第一夹板横跨所述夹合组件，所述第二夹板相比所述第一夹板短，以允许包装盒从所述第二夹板一端进入所述夹合组件；

以及与所述第一夹板连接的第四移动组件，所述第一夹板可在所述第四移动组件的驱动下靠近所述第二夹板，进而夹紧位于所述夹合组件之间的包装盒。

在本申请一些实施例中，还包括第一安装架，所述第一安装架沿所述第一方向延伸，所述夹合组件设置在所述第一安装架上。

在本申请一些实施例中，所述第一安装架与所述第一移动组件连接，从而所述第一移动组件可驱动所述第一安装架沿垂直于所述第一方向作往复直线运动，进而带动所述夹合组件沿垂直于所述第一方向作往复直线运动。

在本申请一些实施例中，还包括第二安装架，所述第二安装架沿所述第一方向延伸，所述第一夹板与所述第二安装架连接。

在本申请一些实施例中，所述第二安装架与所述第四移动组件连接，从而所述第四移动组件可驱动所述第二安装架沿垂直于所述第一方向作往复直线运动，进而带动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板。

在本申请一些实施例中，所述第一夹板包括第一上夹板和第一下夹板，所述第一上夹板和所述第二下夹板分别位于所述夹合组件的上下两侧，从而对位于所述夹合组件中的包装盒的上下两个位置进行夹紧。

在本申请一些实施例中，所述第一上夹板和所述第二上夹板通过连接组件连接至所述第二安装架，所述连接组件包括与所述第一安装架连接的第一竖板，与所述第一上夹板和所述第二上夹板连接的第二竖板，以及连接所述第一竖板和所述第二竖板的上横杆和下横杆，所述上横杆和所述下横杆互相平行，且分别位于所述第一安装架的上下两侧。

在本申请一些实施例中，所述第一移动组件包括第一滚珠丝杠直线导轨和第一驱动件，所述第一滚珠丝杠直线导轨的导向垂直于所述第一方向，所述第一驱动件可驱动所述第一安装架沿所述第一滚珠丝杠直线导轨移动。