[实用新型]一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座和连接扣，所述基座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有机械臂，所述打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴底端连接有打磨头，所述安装板底端一侧连接有固定杆，所述固定杆底端连接有吸附板，所述吸附板内设有内腔，两个所述固定接口之间固定连接有磁铁柱，所述磁铁柱的外壁缠绕固定有电磁线圈，所述电磁线圈与电源组电性连接。本实用新型，打磨电机带动旋转主轴高速转动，使打磨头对焊接处进行打磨，获取平整优良的工件，激光扫描器对工件焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位，保证焊接质量重复精度高，提高了生产效率。