[实用新型]一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统

权利要求书

1.一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座(2)和连接扣(20)，其特征在于，所述基座(2)的顶端安装有机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的输出端连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一侧底端连接有安装座(8)，所述安装座(8)底端安装有激光扫描器(9)，所述激光扫描器(9)与机器人主体(1)电性连接，所述机械臂(3)底端连接有安装板(6)，所述安装板(6)底端安装有焊枪(7)，且安装板(6)顶端安装有打磨电机(13)和电源组(14)，所述电源组(14)位于打磨电机(13)的一侧，所述打磨电机(13)底部输出端连接有旋转主轴(10)，所述旋转主轴(10)底端连接有打磨头(12)，所述安装板(6)底端一侧连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)底端连接有吸附板(16)，所述吸附板(16)内设有内腔(27)，所述内腔(27)内部两侧均设有四个固定接口(25)，两个所述固定接口(25)之间固定连接有磁铁柱(28)，所述磁铁柱(28)的外壁缠绕固定有电磁线圈(26)，所述电磁线圈(26)与电源组(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，其特征在于，所述打磨头(12)顶端连接有连接座(29)，所述连接座(29)顶端设有连接槽(18)，所述旋转主轴(10)底端插入到连接槽(18)内，且旋转主轴(10)底端设有限位通孔(17)，所述连接座(29)的一侧固定安装有扣槽座(19)，所述连接扣(20)的一端穿过限位通孔(17)与扣槽座(19)扣接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，其特征在于，所述吸附板(16)的一侧连接有限位机构(11)，所述旋转主轴(10)底端穿过限位机构(11)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，其特征在于，所述限位机构(11)是由定位座(21)、固定孔(22)、不锈钢轴承(23)和连杆(24)组成，所述定位座(21)的一侧与连杆(24)的一端固定相连，所述固定孔(22)贯穿定位座(21)，所述不锈钢轴承(23)安装在固定孔(22)内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，其特征在于，所述机械臂(3)是由驱动臂(4)和活动臂(5)组成，所述驱动臂(4)的一端与活动臂(5)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，其特征在于，所述基座(2)的前后底端均连接有两个防滑底座(30)，所述防滑底座(30)底端与基座(2)底端相持平。