[实用新型]一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座和连接扣，所述基座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有机械臂，所述打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴底端连接有打磨头，所述安装板底端一侧连接有固定杆，所述固定杆底端连接有吸附板，所述吸附板内设有内腔，两个所述固定接口之间固定连接有磁铁柱，所述磁铁柱的外壁缠绕固定有电磁线圈，所述电磁线圈与电源组电性连接。本实用新型，打磨电机带动旋转主轴高速转动，使打磨头对焊接处进行打磨，获取平整优良的工件，激光扫描器对工件焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位，保证焊接质量重复精度高，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统。

背景技术

随着工业4.0智能制造时代的到来,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长，人力、物料、生产设备等对工装设备的自动化功能要求更高。焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，为此，我们设计了一套针对挖掘机油箱自动焊接激光寻位系统，大大降低了工人的劳动强度，并提高了产品的合格率。

传统的机器人自动焊接焊缝跟踪在使用时，焊接后焊缝易出现不平整迹象，还需后续人工进行打磨，不仅操作较为麻烦，也费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，以解决上述背景技术中提出的焊接后焊缝易出现不平整迹象，还需后续人工进行打磨，不仅操作较为麻烦，也费时费力问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座和连接扣，所述基座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有机械臂，所述机械臂的一侧底端连接有安装座，所述安装座底端安装有激光扫描器，所述激光扫描器与机器人主体电性连接，所述机械臂底端连接有安装板，所述安装板底端安装有焊枪，且安装板顶端安装有打磨电机和电源组，所述电源组位于打磨电机的一侧，所述打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴底端连接有打磨头，所述安装板底端一侧连接有固定杆，所述固定杆底端连接有吸附板，所述吸附板内设有内腔，所述内腔内部两侧均设有四个固定接口，两个所述固定接口之间固定连接有磁铁柱，所述磁铁柱的外壁缠绕固定有电磁线圈，所述电磁线圈与电源组电性连接。

优选的，所述打磨头顶端连接有连接座，所述连接座顶端设有连接槽，所述旋转主轴底端插入到连接槽内，且旋转主轴底端设有限位通孔，所述连接座的一侧固定安装有扣槽座，所述连接扣的一端穿过限位通孔与扣槽座扣接。

优选的，所述吸附板的一侧连接有限位机构，所述旋转主轴底端穿过限位机构。

优选的，所述限位机构是由定位座、固定孔、不锈钢轴承和连杆组成，所述定位座的一侧与连杆的一端固定相连，所述固定孔贯穿定位座，所述不锈钢轴承安装在固定孔内。

优选的，所述机械臂是由驱动臂和活动臂组成，所述驱动臂的一端与活动臂活动连接。

优选的，所述基座的前后底端均连接有两个防滑底座，所述防滑底座底端与基座底端相持平。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)通过安装板顶端安装有打磨电机，而打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，旋转主轴底端连接有打磨头，当机械臂驱动焊枪对缝隙处进行焊接时，打磨电机带动旋转主轴高速转动，使打磨头对焊接处进行打磨，获取平整优良的工件，同时机械臂的一侧底端连接有安装座，安装座底端安装有激光扫描器，激光扫描器与机器人主体电性连接，激光扫描器对工件焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位，保证焊接质量重复精度高，大大提高了生产效率；